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淺酌憶流年

那可路路

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樓主發(fā)表于: 2019-07-12 15:34

只看樓主 | 小中大

三菱J4伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警92.1，編碼器電池沒(méi)有斷線(xiàn)，重新更換新電池后依舊報(bào)警。電池電壓也夠6V，請(qǐng)問(wèn)下群里大佬們，到底是什么原因?qū)е麓爽F(xiàn)象的呢？

wei0212007

級(jí)別: 論壇先鋒

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2019-07-12 16:52

只看該作者 | 小中大

新伺服還是設(shè)備再用伺服？如果新伺服，查看設(shè)置選項(xiàng)絕對(duì)值設(shè)置是否正確，如果設(shè)備再用伺服，建議送修。

樓主留言：

新伺服，設(shè)置如4樓圖所示

淺酌憶流年

那可路路

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2樓發(fā)表于: 2019-07-12 21:42

只看該作者 | 小中大

都是新伺服，X軸沒(méi)有這個(gè)報(bào)警，Z軸有報(bào)警。

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2019-07-13 06:50

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伺服參數(shù)中有個(gè)二線(xiàn)制四線(xiàn)制

樓主留言：

已確認(rèn)，我這兩線(xiàn)制沒(méi)有錯(cuò)

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)，項(xiàng)目編程調(diào)試！

淺酌憶流年

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4樓發(fā)表于: 2019-07-15 17:28

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圖片：

大佬，我應(yīng)該選擇什么？是兩線(xiàn)制還是四線(xiàn)制？這個(gè)兩線(xiàn)制和四線(xiàn)制代表什么意思？

淺酌憶流年

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5樓發(fā)表于: 2019-07-15 17:39

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圖片：

這個(gè)CN2接線(xiàn)，我只接了1,2,3,4,9，這個(gè)和兩線(xiàn)制四線(xiàn)制有關(guān)系么？

zxl123

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6樓發(fā)表于: 2019-07-16 17:21

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這個(gè)把有問(wèn)題這臺(tái)伺服電池?fù)Q到好的伺服驅(qū)動(dòng)器上，如果正常的話(huà)，說(shuō)明電池沒(méi)問(wèn)題，那就有可能是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題了。

樓主留言：

你這回答，我真。。。

rockey

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7樓發(fā)表于: 2019-07-16 20:46

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一般不是電池有問(wèn)題就是驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題了

樓主留言：

嗯，你真聰明

小時(shí)童鞋

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8樓發(fā)表于: 2020-05-09 10:56

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樓主問(wèn)題解決了嗎，我這邊編碼器線(xiàn)20多米，有時(shí)也會(huì)報(bào)警，過(guò)會(huì)又自動(dòng)好了

kps000

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9樓發(fā)表于: 2020-05-09 16:16

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我們30米的編碼器線(xiàn)都沒(méi)問(wèn)題啊

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