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seafar

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樓主發(fā)表于: 2019-08-14 09:48

只看樓主 | 小中大

最近調(diào)試一臺設(shè)備，中達(dá)優(yōu)控一體機(jī)控制禾川X2E伺服，伺服帶模組來回往返運(yùn)行，偶爾會出現(xiàn)頓挫，然后伺服定位就不準(zhǔn)。把伺服電機(jī)拆下來空載運(yùn)行也會出現(xiàn)，把一體機(jī)的和伺服驅(qū)動器從電柜拆出來又不會出現(xiàn)。是不是干擾問題，電柜內(nèi)只有繼電器開關(guān)電源，一個伺服驅(qū)動器。請問大佬有遇到過嗎，怎么處理的。謝謝，換了一套松下伺服，好了很多，但還是偶爾會出現(xiàn)一次，一體機(jī)也換了，一樣不行

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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seafar

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1樓發(fā)表于: 2019-08-22 11:39

只看該作者 | 小中大

頂一頂，讓大佬們看見好回答

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huiyang

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2樓發(fā)表于: 2019-08-23 11:52

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頓挫是不是你寫的程序帶來的？先排除這個問題。速度模式讓伺服一直轉(zhuǎn)會不會有這個現(xiàn)像？

yezouping

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3樓發(fā)表于: 2019-08-23 14:46

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看伺服接收到脈沖對不對，如果脈沖對了，調(diào)一下位置增益。

本人長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406

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