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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-18 23:18
有一軸為上下移動(dòng)，有自動(dòng)調(diào)諧過(guò)，但是移動(dòng)向下時(shí)移動(dòng)的聲音是順暢合理的，但是向上移動(dòng)時(shí)聲音就會(huì)出現(xiàn)比較尖銳的聲音，這該如何調(diào)整呢? 各位是否有這樣的經(jīng)驗(yàn)?
chunfeng257
沒(méi)有比人更高的山，沒(méi)有比腳更高的路
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-19 13:07
自動(dòng)多調(diào)整幾次
yoyo2001426
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-20 08:30
自動(dòng)調(diào)諧出來(lái)的數(shù)值都一樣，已經(jīng)不知道要怎么搞了
lijinniu
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-20 08:42
增加一個(gè)平衡機(jī)構(gòu),如平衡氣缸油缸等
chunfeng257
沒(méi)有比人更高的山，沒(méi)有比腳更高的路
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-20 10:13
這就不要用自動(dòng)調(diào)了，改手動(dòng)調(diào)整，不過(guò)這個(gè)過(guò)程有點(diǎn)慢，可以試下
594562151
清風(fēng)明月
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5樓  發(fā)表于: 2019-08-20 10:27
馬達(dá)上升力度  接近馬達(dá)的最大扭矩   你手動(dòng)調(diào)節(jié)下增益看下?tīng)顩r好了啊
特別提醒大家：
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會(huì)飛的邁巴赫
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6樓  發(fā)表于: 2019-08-21 14:44
如果是單個(gè)軸的話可以先調(diào)PA09參數(shù)，不行的話試試一鍵式調(diào)整
shtb8501
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7樓  發(fā)表于: 2019-08-22 23:07
看伺服的振動(dòng)情況
yoyo2001426
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8樓  發(fā)表于: 2019-08-23 08:31
手動(dòng)調(diào)整各位小哥都會(huì)調(diào)整哪些參數(shù)? 手冊(cè)寫(xiě)的很多卻不知道調(diào)整哪個(gè)參數(shù)會(huì)有哪些效果
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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9樓  發(fā)表于: 2019-08-23 08:45
力剛剛夠或不夠，加減速機(jī)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
yoyo2001426
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10樓  發(fā)表于: 2019-08-23 14:54
機(jī)構(gòu)負(fù)重是已經(jīng)多一半的負(fù)重去請(qǐng)廠商選購(gòu)馬達(dá)了，還需要再多減速機(jī)嗎

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