91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在做一個取料程序，動作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個氣缸有二個磁性感應器，現(xiàn)在我寫正常程序是沒有問題，但如果其中某個或幾個感應器出現(xiàn)問題報警，這類氣缸流程出現(xiàn)報警接下來應該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫，請教下各位前輩這類報警怎么處理好

一個氣缸的兩個開關同時得電報警，同時不得電超過某一時間報警
處理也就是停止接下來的動作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據(jù)不同的情況需要自行處理

氣缸兩個磁性開關，一個原點一個終點。你把感應器放在輸出的條件上。另外寫段感應器常閉的報警，

引用

引用第3樓spsp8315于2019-08-20 15:55發(fā)表的  :
[attachment=236337]

老大,你這復位優(yōu)先啊,還做成指導書,不要誤導別人.

互相學習，取長補短，報警有統(tǒng)一的復位

每周我們都有技術交流，真的到最后都不知道寫什么啦

感謝各位，其實主要是報警后的處理，現(xiàn)在我想到的是每一個氣缸動作做一個標志位，然后再根據(jù)標志位進行處理

氣缸動作超時報警
氣缸信號OFF報警
報警后，系統(tǒng)做暫停。報警解除后，按下報警復位繼續(xù)運行自動程序。