九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

majing2004
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 125 點
下載積分: 704 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2018-02-02
最后登錄: 2026-03-18
查看majing2004的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-20 08:44
圖片：
現在做一個取料程序，動作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環，每個氣缸有二個磁性感應器，現在我寫正常程序是沒有問題，但如果其中某個或幾個感應器出現問題報警，這類氣缸流程出現報警接下來應該怎么處理？現在弄的不知程序怎么寫，請教下各位前輩這類報警怎么處理好
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1057 個
工控威望: 1878 點
下載積分: 511 分
在線時間: 1172(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-03-20
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-20 09:01
一個氣缸的兩個開關同時得電報警，同時不得電超過某一時間報警
處理也就是停止接下來的動作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據不同的情況需要自行處理
Your happiness is everything.
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 6835 點
下載積分: 1008 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2026-03-21
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-20 09:25
氣缸兩個磁性開關，一個原點一個終點。你把感應器放在輸出的條件上。另外寫段感應器常閉的報警，
改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 292 點
下載積分: 712 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2026-03-18
查看spsp8315的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-20 15:55
w45062099
多做事，少說話!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 463 點
下載積分: 1507 分
在線時間: 1132(小時)
注冊時間: 2014-10-23
最后登錄: 2026-03-20
查看w45062099的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-20 16:12
引用
引用第3樓spsp8315于2019-08-20 15:55發表的  :
[attachment=236337]

老大,你這復位優先啊,還做成指導書,不要誤導別人.
每天只要小小一步都是在進步！
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 292 點
下載積分: 712 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2026-03-18
查看spsp8315的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-20 17:00
互相學習，取長補短，報警有統一的復位
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 292 點
下載積分: 712 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2026-03-18
查看spsp8315的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-20 17:05
每周我們都有技術交流，真的到最后都不知道寫什么啦
majing2004
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 125 點
下載積分: 704 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2018-02-02
最后登錄: 2026-03-18
查看majing2004的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-22 16:37
感謝各位，其實主要是報警后的處理，現在我想到的是每一個氣缸動作做一個標志位，然后再根據標志位進行處理
15996422036
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1108 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-01-25
最后登錄: 2022-08-08
查看15996422036的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-22 20:27
氣缸動作超時報警
氣缸信號OFF報警
報警后，系統做暫停。報警解除后，按下報警復位繼續運行自動程序。

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品一区av在线播放 | 国产精品夜夜夜爽阿娇 | 欧美亚洲 | 中文字幕视频一区二区 | 伊人热久久婷婷 | 午夜不卡av| 久9视频这里只有精品 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 国产精品人人爽人人做我的可爱 | 免费精品国产人妻国语色戒 | 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 国产无遮挡免费观看视频网站 | 你懂的视频在线播放 | 奇米影视色777四色在线首页 | 国产精品午夜在线 | 国产亚洲欧洲997久久综合 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 欧洲美洲精品一区二区三区 | 青青草久草在线 | 强奷乱码中文字幕熟女一 | 国产视频三区 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区乱码 | 国产精品对白清晰受不了 | 成人3d动漫一区二区三区 | 好紧好爽好深再快点av在线 | 韩日在线视频 | 人妻丰满熟妇av无码区hd | 日日日干干干 | 色悠久久久久综合网国产 | 午夜亚洲精品久久一区二区 | 综合图区亚洲欧美另类图片 | 玖玖综合九九在线看 | 亚洲精品黄 | 浴室人妻的情欲hd三级国产 | 未满小14洗澡无码视频网站 | www.亚洲自拍 | 国产在线看片免费人成视频 | 日产a一a区二区www | 国产熟女乱子视频正在播放 | 日韩精品无码人妻一区二区三区 | 波多野结衣av高清一区二区三区 | www.欧美com| 偷av色偷偷男人的天堂 | 七妺福利精品导航大全 | 精品视频国产香人视频 | 国产在视频精品线观看 | 亚洲成a人v欧美综合天堂下载 | 亚色九九九全国免费视频 | 综合 欧美 亚洲日本 | 免费 黄 色 人成 视频 在 线 | 成人做受黄大片 | 亚洲熟妇无码av在线播放 | 亚欧成a人无码精品va片 | www.视频一区 | 国产夫妻一区 | 93精品国产乱码久久久 | 欧美色淫 | 成人福利国产午夜av免费不卡在线 | 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片 | 涩涩涩999| 不卡视频国产 | 熟女少妇在线视频播放 | 精品国产av一区二区三区 | av在线天堂av无码舔b | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 亚洲欧洲在线视频 | 三浦理惠子av在线播放 | 亚洲男人的天堂av手机在线观看 | 午夜视频网站 | 精品欧洲av无码一区二区 | 伊人成年综合网 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 欧美性视频一区二区 | 色综合免费视频 | 人妻丝袜中文无码av影音先锋专区 | 成人h动漫精品一区二区无码 | 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | 国产女精品视频网站免费蜜芽 | 福利cosplayh裸体の福利 | 四虎成人精品无码 | 日本国产亚洲 | 中文字幕无码日韩中文字幕 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 肥婆大荫蒂欧美另类 | 午夜国产片 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 久久品道一品道久久精品 | 日韩免费黄色片 | 在线免费观看视频你懂的 | 欧美日韩在线视频首页 | 99国产成人综合久久精品欧美 | 亚洲欧美综合视频 | 最新亚洲视频 | а√天堂资源中文最新版地址 | 国产一区一区 | 日本熟妇人妻xxxxx | 精品日韩欧美一区二区在线播放 | 成人毛片在线观看 | 欧美日韩在线观看一区二区三区 |