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好大的小西瓜

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樓主發(fā)表于: 2019-09-04 17:24

只看樓主 | 小中大

之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二

.......

好大的小西瓜

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1樓發(fā)表于: 2019-09-04 17:30

只看該作者 | 小中大

具體的就是有個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，每次定位之后，下次去這個位置距離就不一樣了，當(dāng)然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因為步進(jìn)電機要走的位置有四個位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個數(shù)，想問下各位大神有什么更好的思路

.......

二手工控電器

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2樓發(fā)表于: 2019-09-04 19:57

只看該作者 | 小中大

看你所說的步進(jìn)電機有如此之大的定位誤差嗎？？肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進(jìn)沒你所說的那么差勁！！

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3樓發(fā)表于: 2019-09-05 09:21

只看該作者 | 小中大

兩個問題：
1.步進(jìn) 是開環(huán) 第一個顧慮丟脈沖第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設(shè)定多少脈沖旋轉(zhuǎn)一圈的伺服有些是沒有這個設(shè)置的是設(shè)置分子分母的這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個工位做消除計算誤差

樓主留言：

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4樓發(fā)表于: 2019-09-05 09:45

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你不會設(shè)定一下動作多少次會一次原點嗎？？？？？

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戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓(xùn)

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5樓發(fā)表于: 2019-09-05 10:10

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步進(jìn)害人的，慎用

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廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)

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6樓發(fā)表于: 2019-09-05 11:32

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步進(jìn)便宜不少，再說了誰說步進(jìn)害人，步進(jìn)丟步通常是，啟動速度太高，加速度太大/或者加速時間太短，又或者阻力大了和負(fù)載過重引起的丟步。

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小明同學(xué)233

都沒有個性哪來的個性簽名啊

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7樓發(fā)表于: 2019-09-05 11:48

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回復(fù)5樓，一分錢一分貨，步進(jìn)怎么就害人了，你想精度高直接上直線電機啊。再說了，步進(jìn)的精度也不差，看你用在什么地方了，

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8樓發(fā)表于: 2019-09-05 13:15

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自己拉不出屎怪，地球沒有吸引力。

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宿遷電工

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9樓發(fā)表于: 2019-09-06 06:38

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把原點感應(yīng)器往中間放，在運行的過程中回原點。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
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