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如題，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺(tái)上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺(tái)上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）

這些都會(huì)用到 伺服  或者 變頻器加編碼器

伺服電機(jī)+減速機(jī)，只要是減速機(jī)減速比是整數(shù)倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉(zhuǎn)臺(tái)增加一個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器，就能消除多圈誤差了。

用普通電機(jī)+多工位分度盤方案更簡(jiǎn)單。

使用普通電機(jī)帶剎車變頻器控制+減速器配合光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)24工位運(yùn)行過。

伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸，定義一圈360,就OK了

直接上DD馬達(dá)！

看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的，建議用普通電機(jī)+12分度的分割器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小，就參考2樓

要么用DD馬達(dá)，要么用普通電機(jī)+12分度的分割器，，不用多想了

弄不清楚扭矩大小和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所有的方案都是扯蛋     

速度怎么樣，速度不快可以考慮變頻器+編碼器

還是DD馬達(dá)靠譜點(diǎn)，就是成本比較高點(diǎn)