91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如上圖，我有3工位，小車負(fù)責(zé)3工位的搬運(yùn)，狀況有幾種：A----3工位全開；；B----開其中的兩位比如1和2，或2和3；；C----開其中的一位，或1或2或3。。值得注意的是：我開2和3工位，待機(jī)點(diǎn)在2附近，比如只開3工位，待機(jī)點(diǎn)在3附近。請(qǐng)教大神用何種方法較優(yōu)，調(diào)用子程序、FB塊編程？目前無(wú)頭緒呀

補(bǔ)充，沒有1和3同時(shí)位

又不是好復(fù)雜的問題，一條一條列出來(lái)也才6種情況

換個(gè)說(shuō)法就是 只要開2個(gè)都在2附近呆著  只開一個(gè)的話 就是哪個(gè)開就在哪里呆著就對(duì)了 這個(gè)還不好編程嗎？

條件選擇呀

是不是如果有兩個(gè)以上的工位都打開，車在哪個(gè)工位附近，車就運(yùn)送哪個(gè)工位呢，然后依次運(yùn)送打工的工位呢。

1,2,3工位分別做一個(gè)屏蔽開關(guān)。每個(gè)工位完成自己的工作。
小車算0號(hào)工位，入料照常。出料的時(shí)候用條件選擇走那個(gè)工位就可以了。
屏蔽掉的工位肯定不會(huì)去，至于就近原則，那就要讀小車當(dāng)前位置再做一組條件，在沒屏蔽的工位里去選擇比較靠近的位置了。

CASE條件選擇