九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

garye
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 106 點
下載積分: 482 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-07-29
查看garye的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機減速比為5，減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖，滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖，滑臺移動120mm，這個就很奇怪了，難道是我齒輪比設置的不對？請賜教！謝謝！
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3878 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-04 09:40
也有可能是受到干擾，把PA13前兩位改成03
樓主留言：
謝謝，有沒有可能伺服電機的編碼器壞掉了？
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 215 點
下載積分: 803 分
在線時間: 391(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2026-03-11
查看tudou0117的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-04 09:46
65536/100,這個設置試一下
樓主留言：
謝謝
WX：13076996110 深圳
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 163 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-11-03
查看xylujian的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-04 09:54
電子齒輪比是正確的，你看看負載軸的周長參數對不對
樓主留言：
軸周長是8M同步帶輪40齒，
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28982 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2026-02-28
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-04 14:04
我算的是  4194304/6400/1.2
[ 此帖被會飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28982 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2026-02-28
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-05 13:37
電子齒輪比改為32768/30試試
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 30169 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-07 08:09
按照給的數據算電子比是對的.重復定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規格L帶的節距9.525和你距離120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]
q86388304
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 95 點
下載積分: 887 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-12-30
查看q86388304的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-12-29 11:20
圖片：
你們是用什么算的
林澤濤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 126 點
下載積分: 905 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-12-25
最后登錄: 2021-09-05
查看林澤濤的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-12-30 16:25

我算的是這樣  你看對不對
上善若水

主站蜘蛛池模板： 五月色丁香婷婷网蜜臀av | 亚洲欧美色视频 | 伊人3| 女被啪到深处喷水gif动态图 | 无码里番纯肉h在线网站 | 国产国产人免费人成免费视频 | 忘忧草社区在线资源www | 色牛av| 亚洲成人网在线播放 | 中文字幕一二三区 | 99国产精品久久久久久 | 亚洲熟妇国产熟妇肥婆 | 中文字幕日韩人妻在线视频 | 国产精品欧美久久久久三级 | 精品久久久噜噜噜久久久 | 亚洲 欧美 自拍偷拍 | 欧美午夜精品 | 涩综合 | 扒开腿狂躁女人爽出白浆 | 国产一区二区三区在线观看 | 琪琪色av| 伊人成人在线 | 狠狠干影院 | 99r在线视频 | 国产热re99久久6国产精品 | 男人天堂999 | 人与动物黄色毛片 | 91免费成人 | 337p日本欧洲亚洲大胆精筑 | 中文字幕v亚洲日本 | 无码孕妇孕交在线观看 | 玩弄放荡人妻少妇系列视频 | 特级黄www欧美水蜜桃视频 | 中文字幕无码av不卡一区 | 亚洲精品午夜一区二区电影院 | 亚洲人成人天堂 | 性较小国产交xxxxx视频 | www.男人天堂 | 四虎网站入口 | 大番蕉尹人一线久久 | 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | 99久久久无码国产精品免费 | 强奷人妻日本中文字幕 | 无码人妻一区二区三区在线 | 中文综合网| 岛国片免费在线观看 | 欧美激情综合五月色丁香 | 日韩视频在线观看视频 | 精品亚洲成a人片在线观看 国产女人高潮大叫a毛片 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 国产无遮挡a片又黄又爽 | 最新国模无码国产在线视频 | 无码专区aaaaaa免费视频 | 日韩欧美一区二区在线观看视频 | 亚洲国产成人久久一区www | 377p人体粉嫩胞国产 | 国产啊v在线观看 | 日韩欧美一区二区在线视频 | 国产姿势对白刺激呻吟 | 男女激情久久 | 香草乱码一二三四区别 | 精品免费二区三区三区高中清不卡 | 中文字幕第10页 | 中文有码亚洲制服av片 | 日本高清视频在线观看 | 国产愉拍精品手机 | 国产精品福利2020久久 | 亚洲精品av中文字幕在线 | 精品熟女碰碰人人a久久 | 亚洲国产精品自产在线播放 | 成人午夜精品网站在线观看 | 神马香蕉久久 | 波多野结衣欲乱 | 亚洲欧美日韩国产综合v | 亚洲 国产 制服 丝袜 另类 | www.久久精品视频 | 91色乱码一区二区三区 | 中文在线а√在线天堂中文 | 欧美性色欧美a在线播放 | 天堂在线观看视频 | 日韩欧美一区三区 | 色老头av亚洲一区二区男男 | 国产又粗又硬又长又爽的 | 全部免费毛片在线播放一个 | 免费人成无码大片在线观看 | 奇米影视第四色888 青草青草久热精品视频国产4 | 在线国产不卡 | 日本体内she精高潮 日本成人三级 | 国产精品毛片av999999 | 亚洲永久在线 | 青春草网站| 精品久久久无码人妻字幂 | 国产又粗又猛又大爽又黄老大爷视频 | 免费无遮挡很爽很污很黄的网站 | 玖玖在线观看 | 九九九热 | 午夜精品久久久久久久99樱桃 | 少妇的肉体k8经典 | 四虎2019|