91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

garye
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 106 點
下載積分: 294 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-07-29
查看garye的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機減速比為5，減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖，滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖，滑臺移動120mm，這個就很奇怪了，難道是我齒輪比設置的不對？請賜教！謝謝！
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-04 09:40
也有可能是受到干擾，把PA13前兩位改成03
樓主留言：
謝謝，有沒有可能伺服電機的編碼器壞掉了？
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 215 點
下載積分: 615 分
在線時間: 389(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-12-24
查看tudou0117的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-04 09:46
65536/100,這個設置試一下
樓主留言：
謝謝
WX：13076996110 深圳
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 163 點
下載積分: 917 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-11-03
查看xylujian的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-04 09:54
電子齒輪比是正確的，你看看負載軸的周長參數對不對
樓主留言：
軸周長是8M同步帶輪40齒，
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28564 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-12-17
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-04 14:04
我算的是  4194304/6400/1.2
[ 此帖被會飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28564 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-12-17
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-05 13:37
電子齒輪比改為32768/30試試
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-07 08:09
按照給的數據算電子比是對的.重復定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規格L帶的節距9.525和你距離120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]
q86388304
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 95 點
下載積分: 699 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-12-30
查看q86388304的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-12-29 11:20
圖片：
你們是用什么算的
林澤濤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 126 點
下載積分: 717 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-12-25
最后登錄: 2021-09-05
查看林澤濤的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-12-30 16:25

我算的是這樣  你看對不對
上善若水

主站蜘蛛池模板： 欧美成人激情视频 | 全国男人的天堂网 | 精品毛片一区二区三区 | 国产美女高潮流白浆 | 国产欧美日韩一区二区图片 | 久久久久久aaaabbbb | 国产各种高潮合集在线观看 | 免费观看添你到高潮视频 | 日韩五码在线 | 中日韩一线二线三线视频 | 在线免费一区 | 7777国产欧美日韩亚洲黑人 | 国产精品久久久一区二区三区 | 一本一道波多野结衣av一区 | 性色av无码一区二区三区人妻 | 国产黄漫 | 欧美午夜特黄aaaaaa片 | 国精产品国语对白东北 | 影视先锋av资源噜噜 | 成人久久久久久久久久 | 亚洲视屏在线观看 | av在线天堂网 | 久久亚洲国产成人精品性色 | 欧美猛男性猛交视频 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 清纯粉嫩极品夜夜嗨av | 在线欧美亚洲 | 日韩精品系列产品大全 | 青春草在线视频免费观看 | 少妇粉嫩小泬喷水视频在线观看 | 性生交大片免费看视频 | 午夜免费学生在线观看av | 国内少妇情人精品av | 久久99亚洲精品久久99果 | 亚洲中文字幕精品一区二区三区 | 日本一卡二卡3卡四卡网站精品 | 激情五月婷婷久久 | 狠狠色丁香六月色 | 午夜一区二区亚洲福利 | 日日日日日日bbbbb视频 | 18禁无遮挡肉动漫在线播放观看 | 透明装xxxxx性hd| 久久草草精品入口av | 亚洲成人精品在线播放 | 性色av网站 | 天天操天天操 | 一区二区高清视频在线观看 | 国语对白永久免费 | 亚洲欧美一区二区三区三高潮 | 亚洲欧美伊人久久综合一区二区 | 欧美一区二区三区粗大 | 婷婷色国产| 69热国产视频 | 92久久精品一区二区 | 超碰日韩 | 久久这里只精品国产免费10 | 日本黄区免费视频观看 | 亚洲美女色视频 | 韩国美女主播娇喘乳奶摇 | 日韩一区二区三区免费看 | 亚洲欧美男人天堂 | 亚洲中文字幕无码av | 亚洲第一免费视频 | av永久免费网站在线观看 | 亚洲一区无码中文字幕 | 久久久久国产精品一区 | 国产自偷在线拍精品热 | 久久免费精品国产72精品九九 | 私人成片免费观看 | 亚洲日韩精品无码av海量 | 亚州欧美色图 | 日韩成人无码毛片一区二区 | 艳妇乳肉豪妇荡乳69xx福州 | 久久欧美一区二区三区性生奴 | 精品无码人妻一区二区三区品 | 色七七桃花影院 | 国内精品久久久久久久影院 | 天堂欧美城网站地址 | 亚洲国产精品无码中文字满 | 天堂资源成人√ | 一本久在线 | 91精品国产综合久久国产大片 | 91一区二区 | 色综合天天狠 天天透天天伊人 | 又粗又长av| 一本加勒比hezyo无码人妻 | 正在播放国产多p交换视频 在线a网站 | r级无码视频在线观看 | 日韩狠狠 | 亚洲第一色播 | 五月婷婷六月激情 | 免费无码又爽又刺激高潮的app | 噜妇插内射精品 | 国产精品久久久久永久免费 | 黑人大群体交免费视频 | 春色激情 | 欧美日韩免费在线观看 | 亚洲第一视频网 | 欧美黄色大片免费 |