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極限開關的信號給接到伺服驅動器上面，才能讓伺服立即停止

在接近原點位置減速，增大加速度。

伺服里面好像都有左右限位的輸入點  把限位接到那個上面 效果應該能好點

接伺服驅動器

為什么要用極限開關做限位？伺服控制里面一般極限開關只用于設備故障，或者參數設定錯誤時起超程保護用的，正常都是用脈沖定位！通電回零點，只要電機不超極限速度運行，不報警，定位都是準的，除非伺服有問題或者參數設定錯誤！

一程序寫滴有問題。二用絕對定位做定位運動 三伺服設置好參數，把減速時間調整

引用

引用第2樓15396976468于2019-12-30 09:55發表的  :

我現在是使用一個軸，去料倉夾料，然后去沖床沖材，現在是每次沖完都執行回原點指令，這樣的話每次取料都比較準確，如果用絕對定位，取料點會有誤差嗎

會有誤差，您是怎樣做滴。最好把程序發上來，叫老師們幫著看看

可以做加減速

如果用于特殊保護，可以使用驅動器自帶的左極限和右極限功能，同時感應器最好使用高速的槽型光電（松下），劣質的反應慢，再就是電機和負載要匹配好，小牛拉大車也會出這樣的問題，通過這些措施延遲時間可以降到最小，可以立即停止，并且伺服報警，需要復位，長期這樣會對電機和傳動機構造成沖擊，影響使用壽命，如果你只是利用這個點做定位停止的話，建議你使用絕對定位或PLC的中斷定位，不然你的設備很快要完蛋。打字不易，建議加分

換一種回原點的模式，帶DOG的  回原點時DOG觸發后，速度變為慢速，然后到達原點開關亮時停止。回原點高速和慢速程序里都可以填進去的。

給驅動器一個信號  用行程開關