91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第1樓舜天水怪于2020-02-22 14:19發(fā)表的  :
信號(hào)從第一站開始移位   有移位信號(hào)到了工站動(dòng)作   清料時(shí)候也是一樣的  轉(zhuǎn)盤動(dòng)作時(shí)候信號(hào)移位就好

引用

引用第3樓fjqz00于2020-02-22 23:47發(fā)表的  :
用左移位指令。
上料位有料——轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位——執(zhí)行一次左移位——把上料位的有料狀態(tài)移到第1工位，把第1工位的當(dāng)前狀態(tài)移到第2工位……以此推——這樣就實(shí)現(xiàn)了各工位有料檢測(cè)顯示的功能。
清料時(shí)，也是這個(gè)動(dòng)作，只不過由于上料工位不再上料，所以目前為0狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位后，再執(zhí)行一次左移位，就會(huì)把第1工位的有料狀態(tài)清除了，以此類推，直到所有工位完全沒料，則清料完成。