91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 22:34
圖片:
圖片:

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:38
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:41
伺服用的是信捷的DS3,我寫的是一次走16格鋁模具,脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神,如何才能消除這個,又或者可以減少誤差。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 403 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-02-23 08:05
只要機械部分沒問題,0.01mm都不是問題
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1865 個
工控威望: 7828 點
下載積分: 74656 分
在線時間: 768(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-12-24
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。

模具與模具之間間距不一樣,有規(guī)律就好做。
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 316 個
工控威望: 398 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2025-09-10
查看coverpaper的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-02-23 16:49
你首先要確認機械部件的精度,如果機械精度能達到,就應該是可以的
本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標設備的PLC程序設計,及設備調試安裝
售后維修!超聲波清洗機/電鍍設備/自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話:13537593836   QQ:603753283
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 499(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-22
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:41
機械有點責任,不過這應該可以用每次或者偶爾消間隙完成,或者機械二次定位
樓主留言:
什么叫偶爾消間隙完成,求指點。
傾城殘月
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 78 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2018-01-21
最后登錄: 2024-07-30
查看傾城殘月的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:54
支持樓上
技多不壓身。
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-15
查看mistyke的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-02-24 11:36
不好保證精度,討厭的傳送方式還用伺服,還不如變頻器加傳感器,再機械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺鏈條傳動的設備
樓主留言:
給大哥獻出了我的膝蓋,這也可以廢?
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 499(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-22
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-02-24 12:04
機械和電氣扯皮,很多時候就是要滅了對方的感覺。如果你只想自證清白,很簡單,在鏈輪上畫條刻度線,鏈輪外設置一固定參照物,模具一格一格走,每次看刻度線能重復不,這顯然是很簡單的,然后就可以兩手一攤,跟你沒關系了,讓機械去想辦法
樓主留言:
少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎?如果知道齒輪的傳動比的話。運行機構是鏈條加鏈板的形式

主站蜘蛛池模板: 奇米在线视频观看 | 在线精品播放 | 久草新免费 | 性生活一区 | 近伦中文字幕 | 在线国产观看 | 久久99精品久久久久久无毒不卡8 | 六月婷婷综合网 | 亚洲444kkkk在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠7777米奇 | 人人艹人人爱 | 丰满放荡岳乱妇69 | 亚洲中文字幕日产无码成人片 | 色欲久久久天天天综合网精品 | 国产成人亚洲综合网色欲网久下载 | 97超碰在线免费观看 | 国产女主播白浆在线观看 | 亚洲国产一区视频 | 一级国产20岁美女毛片 | 深夜福利视频导航 | 情侣激情18内射骚话国产 | 乱人伦中文无码视频在线观看 | 99re视频在线观看 | 中文字幕资源 | 亚洲人人爽 | 在线观看欧美日韩视频 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 亚洲人成网站77777在线观看 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 69午夜视频 | 国产做爰xxxⅹ久久久精华液 | 四虎亚洲国产成人久久精品 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 中文字幕777 | 国产欧美日韩精品在线 | 国产精品推荐天天看天天爽 | 91视频香蕉视频 | 亚洲免费三区 | 黄色片小视频 | 在线看片免费人成视频久网 | 欧美精品在线免费观看 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 极品人妻少妇一区二区三区 | 日韩精品成人一区二区三区视频 | 91亚洲精品在线观看 | 日本一区二区三区精品 | 黑人巨茎精品欧美一区二区 | 无码人妻丰满熟妇区免费 | 中文字幕av网 | 国产又色又爽又黄的视频在线 | 天天干,天天爽 | 亚洲做受高潮无遮挡 | 操人视频网站 | 欧美亚洲日本一区二区三区 | 久久精品亚洲精品无码白云tv | 玩弄放荡人妻一区二区三区 | 天天狠天天透天干天干 | 富婆按摩av国产hd | 亚洲成熟人网站 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡 | 国产色宗合 | 久久精品成人无码观看 | 亚洲天堂五月天 | 天天做天天摸天天爽欧美一区 | 在线 国产 有码 亚洲 欧美 | 丁香六月激情 | 欧美三级欧美一级 | 久久久久高清 | 亚洲中文综合网五月俺也去 | 国产91对白在线播放九色 | 91精品国产99久久久久 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 99久久婷婷国产综合精品 | 中文字幕在线播放一区二区 | 成人国产精品??电影 | 亚洲 暴爽 av人人爽日日碰 | 成年无码av片完整版 | 精品欧美小视频在线观看 | 成人免费一区二区三区视频 | 无码福利日韩神码福利片 | 中文在线免费视频 | 午夜久久久久久久久久久久久捆绑 | 国产在线一区二区 | 一道久在线无码加勒比 | 乱人伦人妻中文字幕在线入口 | 亚洲人成网站在线无码 | 九九热视频精品在线观看 | 精品国产av最大网站 | 国产第一页浮力影院入口 | 日韩黄站 | 亚洲精品久久酒店 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 | 亚洲国产丝袜精品一区 | 国产又大又硬 | 亚洲第三十七页 | 91黄瓜视频| 91精品视频免费在线观看 | 成人免费视频a | 在线观看网站黄 |