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臺達ASDA-AB   400W伺服電機   速度控制模式  ；設定好相應的參數后， 速度一速度二運行都是正常  但是SERVO ON就會持續轉動轉速很慢  以前都是正常的  這是什么情況呀  
   設定相應參數如下：  P1-01設為2即速度控制模式
                       P2-10設為101  即伺服SERVO ON  于DI1
                                              P2-11設為114   即速度1SPO0     DI3
                                              P2-13設為115   即速度2SPO1     DI4
                                              P1-9設為-120   即速度一轉速                                            
                                               P1-10設為100 即速度二轉速

挖個墳，最近正好在研究B2，答一下
選擇模式4的時候，SPD0和1都為0，那速度就是0，但是模式2的話，SPD0和1都為0，是由模擬量電壓控制的。剛上電SPD0和1都為0的時候，可能是V_REF對地有感應電壓，所以電機緩慢轉動，換成4就沒有了。