91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現有時候需要觸發感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 4222 點
下載積分: 1114 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-11-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1351 個
工控威望: 9767 點
下載積分: 107600 分
在線時間: 1000(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-09
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 11973 點
下載積分: 13762 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-12-09
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調用 就行

主站蜘蛛池模板： 美女中文字幕 | 超碰在线免费公开 | 日韩精品无码免费一区二区三区 | 五月婷婷开心中文字幕 | 亚洲精品无码久久一线 | 国产精品久久久 | 午夜福利无遮挡十八禁视频 | 国产日韩欧美综合在线 | 国产成人亚洲在线观看 | 亚洲人成无码网站 | 亚洲 日本 欧洲 欧美 视频 | 少妇影院yy111111 | 亚洲日韩在线中文字幕综合 | 东京热人妻无码人av | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2014 | 国产综合18久久久久久 | 国产亚洲一区精品 | 日韩精品一区二区三区四区 | 无码一区二区三区久久精品 | 午夜激情在线观看视频 | 久久精品国产精油按摩 | 人妻耻辱中文字幕在线bd | 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影 | 亚洲人成精品久久久久桥本 | 黄色一级视频免费看 | 人人干夜夜 | 欧美日韩中字在线观看 | av国产免费 | 俺来也俺来啪色www色 | 国产露脸久久高潮 | 中文乱码字幕视频观看网站免费 | 综合激情久久综合激情 | 免费国产a级片 | 国产95在线 | 亚洲 | 99热99在线| 进去里视频在线观看 | 91在线无精精品一区二区 | 乱淫交换 | 亚洲国产精品国语在线 | 精品国产三级a∨在线欧美 奇米欧美 | 又黑又粗又长的欧美一区 | 色哟哟国产最新 | 日韩人体视频 | 亚洲а∨天堂2019无码 | 国产精品9| 久久久久久久久久久久久久国产 | 久草视频在线资源 | 日本美女视频一区 | 国产精品久久综合免费 | 亚洲电影在线观看 | 国内精品人妻久久毛片app | 日韩成人av网址 | 亚洲综合欧美日韩 | а天堂中文地址在线 | 九九线精品视频在线观看 | 日本成熟丰满老妇xxxx1 | 久久精品国产亚洲大片 | 亚洲天天摸日日摸天天欢 | 国产传媒一本之道 | 狠狠躁天天躁日日躁欧美 | 香蕉网站视频 | 伊人福利 | 日本精品人妻无码免费大全 | 女人久久久久 | 隣の若妻さん 波多野结 | 无码熟妇人妻av在线影片最多 | 日韩av高潮喷水在线观看 | 亚洲第一页夜 | 精品乱码无人区一区二区 | 日韩精品视频在线观看网站 | 久9视频这里只有精品试看 a免费在线 | 欧美日韩综合精品 | jizz日本黄色 | 精东影业精东传媒av | 热久久美女精品天天吊色 | 中文字幕,久热精品,视频在线 | 日日夜夜爽 | 啪啪免费| 久久综合狠狠综合久久 | 中文字幕免费观看 | 国产啪亚洲国产精品无码 | 亚洲欧洲日产国码无码app | 51被公侵犯玩弄漂亮人妻 | 西西444www无码大胆 | 久久久久一级片 | 日本道高清 | 国内精品久久久久国产盗摄 | 一本综合丁香日日狠狠色 | 国产又粗又长又大又黄 | 欧美xxxx做受欧美.88 | 精品久久久久久国产偷窥 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 久爱伊人| 日本一区二区三区专线 | 老熟妇性色老熟妇性 | 欧美成人第一页 | 九九久久精品 | 亚洲精品色情app在线下载观看 | 精品欧美一区二区三区久久久 |