91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-15
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-09-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4734 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-10-20
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 在线免费观看日韩av | 18禁无码永久免费无限制网站 | 久久久久一区 | 日本 在线 | 狠狠五月激情六月丁香 | 天天夜夜狠狠 | 青青草.com| 中文字幕av在线一二三区 | 少妇大叫好爽受不了午夜视频 | 亚洲高潮呻吟xoxo | 国产成人无码18禁午夜福利免费 | 亚洲一区在线播放 | 中文字幕超清在线免费 | 天天做天天躁天天躁 | av福利网站 | 国产在线无码制服丝袜无码 | 精品产区wnw2544 | 黄色成人免费观看 | 国产又色又爽又黄的视频在线观看 | 国内少妇高潮嗷嗷叫正在播放 | 成年午夜无码av片在线观看 | 希岛爱理88av812在线观看 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 欧美激情国内自拍 | 嫩草影院国产精品 | 精品永久| 亚洲成a人片在线观看日本 国产成人免费无码视频在线观看 | 亚洲线精品一区二区三八戒 | 97香蕉久久国产在线观看 | 成年轻人电影免费无码 | 黑人玩弄出轨人妻松雪 | 佐山爱巨大黑人司机在线观看 | 色花av | 国产精品久久久久秋霞鲁丝 | 久久国产自偷自偷免费一区调 | 男人添女人下部高潮视频 | 国产熟人av一二三区 | 午夜香蕉成视频人网站 | 国产成人无码精品午夜福利a | 人人爽久久久噜人人看 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 又粗又色又爽一区二区三区 | 在线播放你懂的 | 国产美女永久无遮挡 | 日韩在线一区视频 | 欧美六区| 国产精品久久久久久久久久红粉 | 亚洲第一黄 | 大奶子在线观看 | 人妻丰满熟妇a无码区 | 色播亚洲视频在线观看 | 欧美成人激情在线 | 亚洲精品久久久久久一区 | 中文在线观看免费视频 | 欧美一区二区三区免费视频 | 亚洲激情视频一区 | 久久久国产精品人人片 | 成人a网站| 亚洲.日韩.欧美另类 | 日韩精品无码人妻一区二区三区 | 日本不卡在线视频二区三区 | 成年无码a√片在线观看 | 欧美无遮挡 | 无码av永久免费专区麻豆 | 国产精品精品视频一区二区三区 | 免费精品视频在线观看 | 日本无码欧美一区精品久久 | 欧美一级淫片免费视频魅影视频 | 欧美天天影院 | 国产激情自拍 | 亚洲aⅴ无码国精品中文字慕 | 亚洲色欲色欲大片www无码 | 97无码免费人妻超级碰碰碰碰 | 久久在线免费 | 97超碰在线播放 | 最新av偷拍av偷窥av网站 | www.色91 | 精品久久久久久无码中文字幕 | 少妇人妻陈艳和黑人教练 | 真正免费毛片在线播放 | 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看 | 黑人巨大亚洲一区二区久 | 人妻夜夜爽天天爽三区 | 五月久久综合蜜桃一区 | 国产日产欧产精品精品推荐免费 | 少妇大叫太大太爽受不了 | 五月天少妇 | 性色av一区二区三区咪爱四虎 | 深夜福利小视频在线观看 | 99热一区 | 黄网站免费在线观看 | 亚洲淫少妇 | 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 超碰人人做 | 强乱中文字幕亚洲精品 | 久久久久久久国产视频 | 成人小视频在线免费观看 | 亚洲国产一区二区精品无码 | 午夜视频一区二区三区 |