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huiming
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-27 09:05
由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有減速機(jī)，同步輪，絲桿：  在減速機(jī)齒輪比，同步輪，絲桿導(dǎo)程未知情況下，已知電機(jī)分辨率為131072，PLC發(fā)送10000脈沖數(shù)，測(cè)量工件實(shí)際運(yùn)行距離為100mm 如何求伺服分子，分母是多少，請(qǐng)問(wèn)大家如何計(jì)算。
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huiming
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-27 09:11
10000=131072*（分子/分母）=100mm，所以伺服設(shè)置 分子為100，分母為131072。這樣對(duì)嗎？
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-27 22:05
為什么不讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈呢，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈執(zhí)行部分最終行走的位置分子131072
優(yōu)屹課堂
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3樓  發(fā)表于: 2020-04-28 09:14
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dh0010
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4樓  發(fā)表于: 2020-04-28 12:32
沒(méi)有減速比，導(dǎo)程，這樣算不出來(lái)
鱷魚(yú)頭518
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5樓  發(fā)表于: 2020-04-28 13:12
就靠這兩個(gè)參數(shù)，求是求不出來(lái)的，但是保持這個(gè)狀態(tài)查一下伺服驅(qū)動(dòng)的電子齒輪比是可以看出來(lái)的

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