91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 891 點
下載積分: 204 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-12-19
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-08-04
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1583 點
下載積分: 3957 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-12-21
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-08-25
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 869 點
下載積分: 58409 分
在線時間: 1396(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-21
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 869 點
下載積分: 58409 分
在線時間: 1396(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-21
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 869 點
    下載積分: 58409 分
    在線時間: 1396(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 国产精品毛片在线完整版 | 无码专区视频中文字幕 | 精品国产丝袜黑色高跟鞋 | 亚洲午夜精品久久久久久app | 日本久久久久久久久久加勒比 | 少妇被又粗又里进进出出 | 久久精品中文无码资源站 | 国产成人精品999视频 | 久久久亚洲国产精品 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 日本在线视频播放 | 成人精品视频一区二区 | 欧美在线一二三四区 | 99爱在线精品视频免费观看 | 爱视频福利 | 成人精品一区日本无码网站 | av一区二区三区在线 | 亚洲人成网站18禁止人 | 国产丝袜美女精品av | а√天堂8资源在线官网 | 亚洲爆乳精品无码一区二区 | 韩国精品在线观看 | 久久影院综合精品 | 国产成人av在线免播放观看更新 | 无码人妻丰满熟妇a片护士 日韩黄色影视 | 久久av一区二区 | 在线视频一二三区 | 在线看毛片的网站 | 日韩特黄一级欧美毛片特黄 | 夜夜福利| 日本二区三区欧美亚洲国 | 免费国产乱理伦片在线观看 | 国产成人无遮挡免费视频 | 222aaa免费国产在线观看 | 911久久香蕉国产线看观看 | 免费视频啪啪 | 亚洲国产成人私人影院tom | 看国产黄大片在线观看 | 久久久亚洲国产 | 高清午夜福利电影在线 | 中文在线a√在线8 | 精品国产一区二区三区av爱情岛 | 亚洲色噜噜网站在线观看 | 丝袜美腿精品国产一区 | 日韩一区二区在线播放 | 97插插| 日日夜夜嗷嗷叫 | 五月婷婷视频在线观看 | 天天槽夜夜槽槽不停 | 男女猛烈无遮挡免费视频app | 亚洲日韩av片在线观看 | 国产成人精品电影在线观看 | 91精品国产综合久久久久久软件 | 中文字幕国产精品视频 | 深夜福利av无码一区二区 | 亚洲毛片一级 | 午夜在线影院 | 国模一区二区三区 | 中文日本在线 | 99re这里有精品 | 亚洲高清无码加勒比 | 国产人交视频xxxcom | 在线a亚洲老鸭窝天堂 | 伊人一道本 | 成人重囗味sm | 天堂av8| 99r| 起碰免费公开97在线视频 | 亚洲色大成网站www尤物 | 亚洲国产精品无码久久青草 | 久久超级碰 | 国产一区二区色 | 天天爱天天操天天射 | www亚洲精品少妇裸乳一区二区 | 久久永久视频 | 亚洲女人久久久 | 亚洲中国久久精品无码 | 国产精品黄网站 | 99精品偷拍视频一区二区三区 | 国产妇女馒头高清泬20p多毛 | 午夜草 | 精品国产午夜福利精品推荐 | 亚洲另类在线制服丝袜国产 | 日韩精品a在线观看 | 欧美成人a在线网站 | 精品国产aⅴ一区二区三区 成人国产精品一区二区视频 | 青青青国产精品国产精品美女 | 久久天天躁狠狠躁夜夜avapp | 婷婷国产一区综合久久精品 | 男人天堂一区 | 国产成人一区二区三区在线 | 成人福利国产午夜av免费不卡在线 | 国产女人成人精品a区 | 国产美女特级嫩嫩嫩bbb | 久久无码成人影片 | 日韩毛片基地 | 西西人体www44rt大胆高清 | 国产精品一区二区在线播放 | 国产成人精品亚洲一区 |