91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 891 點
下載積分: 405 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-12-26
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-08-04
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1583 點
下載積分: 3957 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-12-27
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-08-25
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58553 分
在線時間: 1399(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58553 分
在線時間: 1399(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 58553 分
    在線時間: 1399(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-26
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 爱情岛福利视频 | 国产精品无码av片在线观看播放 | 日本aaaa大片免费观看入口 | 国产精品亚洲专区无码老司国 | 国产日韩在线视频 | www.色涩涩.com网站 | 黄a在线观看 | 亚洲精品久久久日韩美女极品 | 欧美日韩亚洲国内综合网38c38 | 一级黄片毛片 | 国产成人人综合亚洲欧美丁香花 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 国内精品视这里只有精品 | 人妻丰满熟妇av无码区乱 | 国产乱子伦视频在线观看 | 99爱爱视频 | 久久久亚洲欧洲日产国码农村 | 久久婷婷国产剧情内射白浆 | 依人在线观看 | 免费又色又爽又黄的舒服软件 | 在线观看免费人成视频色 | 97视频人人免费看 | 国产免费又爽又色又粗视频 | 又白又嫩毛又多15p 很色很爽很黄裸乳视频 | 永久免费的av在线电影网 | 日本在线高清不卡免费播放 | 九九只有精品 | 午夜伊人网 | 亚洲成人免费观看 | 日韩中文一区二区三区 | 99久久无码一区人妻 | 成人日批视频 | 国产精品特级毛片一区二区 | 两个奶头被吃高潮视频 | 黄色国产精品视频 | 日韩永久免费 | 久久精品欧美日韩 | 久久婷婷久久一区二区三区 | 欧美a级网站 | 九一在线观看免费高清视频 | 色午夜av| 欧美亚洲国产片在线播放 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 久久先锋男人av资源网站 | 日韩 亚洲 欧美 国产 精品 | 一本中文字幕 | 国产午夜免费福利 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 欧美a∨视频 | 中文字幕免费高清网站 | 超清中文乱码字幕在线观看 | 精品丝袜一区 | 国内精品久久人妻无码妲己影院 | 亚洲一区在线观 | 4虎在线 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不 | 无码h片在线观看网站 | 性色视频在线 | 国产一区网站 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | aⅴ中文字幕不卡在线无码 亚洲国产天堂一区二区三区 | 18禁无遮挡无码网站免费 | 国产91丝袜在线播放九色 | 在线观看免费视频一区 | 色噜噜人体337p人体 | 人人爽久久涩噜噜噜蜜桃 | 亚洲 欧美 另类图片 | 欧美一区二区三区在线免费观看 | 欧美综合视频在线 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 欧美人禽zozo动人物杂交 | 伊人久久大香线蕉综合网 | 污网站www | a级毛片高清免费视频 | 妇子乱av一区二区三区 | 欧美亚洲日本国产黑白配 | 色哟色哟色精品 | 不卡在线视频 | 男女扒开双腿猛进入免费看污 | 国产精品久久久久无码av色戒 | 久久香蕉国产线看观看手机 | 奇米影视7777狠狠狠狠影视 | 国产一区二区精品在线 | 懂色av免费 | 桃花岛tv亚洲品质成人入口 | 国产露脸150部国语对白 | 欧美在线91 | 人妻在线日韩免费视频 | 91av视频免费观看 | 乱码一卡二卡新区永久入口 | 男男车车的车车网站w98免费 | 极品粉嫩国产48尤物在线播放 | 爱爱爱爱视频 | 91精品久久久久久久91蜜桃 | 国产口爆吞精在线视频2020版 | 狠日狠干日日射 | 尤物国产在线精品福利三区 | 成在人线av无码免费高潮喷水 | 日本免费网站视频 |