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他城之途
奮斗
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樓主  發表于: 2020-05-18 13:23
上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復動作。現在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過，求大佬指點迷津。
seafar
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1樓  發表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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2樓  發表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎
anlyl2014
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3樓  發表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實時讀伺服驅動器位置數據，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點，在第一次調試時，對好機械原點，復位一下伺服0點就可以了。
  
伺服接線圖
CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
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壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
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4樓  發表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉內位置數和abs計數兩個參數

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