91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

視頻輔助

SCL有什么難學(xué)的，  經(jīng)常用的指令不多啊。

//數(shù)據(jù)初始化
#colunm := 0;
WHILE #colunm <= #ColumnMax  DO
    #row := 0;
    WHILE #row <= #RowMax  DO
        
        IF NOT "Recipes".Tank["Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].Colunm[#colunm]].花籃標(biāo)志 THEN
            "Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].花籃標(biāo)志[#colunm] := FALSE;
            ;
        END_IF;
        
        #row := #row + 1;
        
    END_WHILE;
    
    #colunm := #colunm + 1;
END_WHILE;
//多組數(shù)組數(shù)據(jù)初始化
#p := 0;
WHILE #p <= 10 AND NOT "Recipes".Arm[#ArmID].自動忙標(biāo)志 DO    //10表示最多存儲11組takeput數(shù)據(jù)
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Put := 0;
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Take := 0;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

//發(fā)出產(chǎn)生任務(wù)號   機(jī)械手除去起始公共槽和結(jié)束公共槽， 具備有任務(wù)產(chǎn)生的條件。
#p := 0;
"Recipes".Arm[#ArmID].任務(wù)產(chǎn)生 := FALSE;    //每個周期都需要復(fù)位
WHILE #p < #LastTankID - #FirstTankID DO  
    IF "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].當(dāng)前工藝時間 > "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].設(shè)定工藝時間 THEN
        "Recipes".Arm[#ArmID].任務(wù)產(chǎn)生 := TRUE;
        ;
    END_IF;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

貼一點。 大家看看我這一段寫的什么意思。

謝謝老師分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)一下

        

感謝分享

謝謝分享，已下載

學(xué)習(xí)一下多謝

謝謝1樓分享

能有視頻就好 了