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SCL有什么難學的，  經常用的指令不多啊。

//數(shù)據初始化
#colunm := 0;
WHILE #colunm <= #ColumnMax  DO
    #row := 0;
    WHILE #row <= #RowMax  DO
        
        IF NOT "Recipes".Tank["Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].Colunm[#colunm]].花籃標志 THEN
            "Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].花籃標志[#colunm] := FALSE;
            ;
        END_IF;
        
        #row := #row + 1;
        
    END_WHILE;
    
    #colunm := #colunm + 1;
END_WHILE;
//多組數(shù)組數(shù)據初始化
#p := 0;
WHILE #p <= 10 AND NOT "Recipes".Arm[#ArmID].自動忙標志 DO    //10表示最多存儲11組takeput數(shù)據
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Put := 0;
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Take := 0;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

//發(fā)出產生任務號   機械手除去起始公共槽和結束公共槽， 具備有任務產生的條件。
#p := 0;
"Recipes".Arm[#ArmID].任務產生 := FALSE;    //每個周期都需要復位
WHILE #p < #LastTankID - #FirstTankID DO  
    IF "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].當前工藝時間 > "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].設定工藝時間 THEN
        "Recipes".Arm[#ArmID].任務產生 := TRUE;
        ;
    END_IF;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

貼一點。 大家看看我這一段寫的什么意思。

謝謝老師分享，學習學習

學習一下

        

感謝分享

謝謝分享，已下載

學習一下多謝

謝謝1樓分享

能有視頻就好 了