91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復(fù)雜了，因?yàn)檎麄�曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因?yàn)檫@個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細(xì)分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-11-05
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機(jī)初次運(yùn)算的時候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實(shí)求解計算量并不大，可能是凸輪上的點(diǎn)太多導(dǎo)致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點(diǎn)
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機(jī)初次運(yùn)算的時候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2025-08-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項(xiàng)式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2063 個
工控威望: 2331 點(diǎn)
下載積分: 3167 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-18
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 午夜午夜精品一区二区三区文 | 成年动漫av网免费 | 一区一区三区产品乱码亚洲 | 亚洲国产成人久久综合人 | 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 最近国产中文字幕 | www.狠狠 | 精品中文字幕在线观看 | 一级黄色免费看 | 少妇人妻偷人精品视频1出轨 | 日韩一区欧美一区 | 久久久欧洲 | 色又黄又爽18禁免费网站现观看 | 成人黄大片 | 午夜爽爽爽男女免费观看麻豆国产 | 欧美日本国产va高清cabal | 97碰视频| 久久久久久久久亚洲 | 污片在线播放 | 日韩伦乱| 国产成人99 | 亚洲精品小说 | 国内裸体无遮挡免费视频 | 人体毛片 | 亚洲最大激情中文字幕 | 丰满少妇大叫太大太粗 | 亚洲天堂网在线播放 | 丰满迷人的少妇特级毛片 | 日韩激情视频在线播放 | 欧美日韩第一区 | 中国性老太hd大全69 | 亚洲精品一区二区精华液 | 午夜无码一区二区三区在线 | 中文字幕免费高清在线观看 | 欧美精品无码久久久久久 | 3344永久在线观看视频 | 久久天天躁夜夜躁狠狠综合 | 中文日产幕无线码6区收藏 茄子成人看a∨片免费软件 | 欧美激情免费在线观看 | 国产美女视频国产视视频 | 亚洲网在线观看 | 国产综合91 | 亚洲国产欧美不卡在线观看 | 67194成l人在线观看线路无码 | 大乳丰满人妻中文字幕日本电影 | 男女猛烈无遮挡免费视频 | xxx综合网| 狠狠gao | 一区二区三区日韩视频在线观看 | 久精品在线| 巨乳人妻久久+av中文字幕 | 亚洲国产视频网站 | 少妇高潮不断出白浆av | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频红桃 | 日本人妻人人人澡人人爽 | 日韩精品少妇无码受不了 | 欧美日本激情 | 国产成人免费无庶挡视频 | 婷婷色色狠狠爱 | 内射中出日韩无国产剧情 | 国产一区二区三区小说 | 一出一进一爽一粗一大视频免费的 | 久久99国产精品成人 | 看成年女人午夜毛片免费 | 中文在线无码高潮潮喷在线播放 | 日本高清视频网站 | 77色午夜成人影院综合网 | 欧美大胆老熟妇乱子伦视频 | 国产精品呦呦 | 在线视频激情小说 | 亚洲欧洲在线观看视频 | 小污女导航福利入口 | 日韩一区二区免费在线观看 | 亚洲综合天堂婷婷五月 | 日本xxxx色视频在线观看 | 国产精品www.| 97爱爱视频| 一本加勒比hezyo日本变态 | 亚洲成aⅴ人片精品久久久久久 | 青青草在线播放 | 蜜桃av一区二区三区www | 三级视频网站 | 免费欧美精品 | 色鬼成人免费网站视频 | 精品街拍一区二区 | 成在人线av无码免费看网站 | 97香蕉网 | 精品一区二区三区av天堂 | 久久精品99国产国产 | 国产成人无码精品午夜福利a | 毛片毛片毛片毛片毛 | 韩国精品一区二区无码视频 | 亚洲欧洲日韩综合久久 | 中文字字幕在线中文无码 | 天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆 | 美女吸乳羞羞视频网站 | 天堂在线中文在线 | 色av色婷婷| 久久的久久爽亚洲精品aⅴ 18禁成人黄网站免费观看久久 |