91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-11-05
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2025-08-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2063 個
工控威望: 2331 點
下載積分: 3167 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-20
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 亚洲在线免费观看视频 | 中文字日产乱码六区中国有限公司 | 国产精品天干天干在线观看澳门 | 中文字幕日本免费毛片全过程 | 大香伊蕉在人线国产av | 国产极品美女做性视频 | 国产精品久久久久白丝呻吟 | av免播放器在线观看 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 亚洲一区二区三区高清av | 饥渴少妇做私密保健视频 | 日本国产中文字幕 | 国产成人免费高清直播 | 国产精品久久久久久白浆 | 国产日韩在线播放 | 9色视频在线观看 | 国产中文字幕免费 | av女优天堂在线观看 | 欧美一区二区三区久久 | 亚洲色图男人天堂 | 国产a精彩视频精品视频下载 | 成人国产精品日本在线观看 | 国产丝袜肉丝视频在线 | 国产在线视频99 | www.超碰97| 福利在线观看 | 久久精品国产99久久久小说 | 亚洲 欧美 日韩 综合 | 久久久久久婷 | 色屁屁二区 | 一本久久伊人热热精品中文 | 欧美综合一区 | 国产精品边做奶水狂喷无码 | 国产19p | 特黄三级视频 | 久久久久国产精品午夜一区 | 国产精品女同久久久久电影院 | 四季av一区二区凹凸精品 | 成人精品一区二区户外勾搭野战 | 男女性潮高清免费网站 | 兔费看少妇性l交大片免费 天堂自拍 | 中国亚州女人69内射少妇 | 91在线播放国产 | 欧美成人h版 | 国产精品99久久久久久白浆小说 | 欧美日韩a级片 | 91精品国产高清一区二区三区蜜臀 | av女优天堂网 | 天天爽网站 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 97人人搞| 青青在线免费观看视频 | 国产精品一区二区三区四区在线观看 | 免费无码精品黄av电影 | 国产高清乱理伦片中文小说 | 午夜男女xx00视频福利 | 精品人妻无码一区二区三区 | 黄色欧美网站 | www.亚洲免费 | 婷婷导航| 日本人妻人人人澡人人爽 | 最新欧美激情-推荐欧美激情 - 右手影院 | 色一情一乱一伦一区二区三欧美 | 日韩国产黄色 | 乱辈侵犯中文字幕 | 久久精品国产99久久无毒不卡 | 国产日产欧产精品精品蜜芽 | 亚洲 校园 欧美 国产 另类 | 牛牛影视一区二区三区免费看 | 日韩精品91亚洲二区在线观看 | 免费成人小视频 | 手机av片 | 亚洲日韩看片无码超清 | www日本com | 婷婷伊人久久 | 国产精品美女久久久浪潮软件 | 国产无遮无挡120秒 91福利网站 | 欧美亚洲国产第一精品久久 | 亚洲人人爱 | 久久久久国产综合av天堂 | 91在线最新| 亚洲一本二卡三卡四卡乱码 | 成人短视频在线看 | 五月天激情视频 | 色婷婷综合久久久中文一区二区 | 日本久久中文 | 天天干人人 | 中文字幕午夜 | 亚洲欧美日韩国产综合 | 久久精品熟女亚州av麻豆 | 靠比网站在线观看 | 久久久久久穴 | 国产成人麻豆精品午夜在线 | 最新av不卡 | 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 国产毛片毛片毛片毛片 | 中文字幕无码第1页 | 久久久久久成人毛片免费看 |