91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段�？紤]到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-11-05
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2025-08-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2063 個
工控威望: 2331 點
下載積分: 3167 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-19
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品成人精品无码区 | 91天天看 | 日韩高清不卡av | 黄色精品一区 | 亚洲成av人片在线观看ww | 一级片免费在线播放 | 日韩av片无码一区二区三区 | 国产av无码国产av毛片 | 波多野结衣爽到高潮大喷 | 香蕉久草在线 | 国产38页 | 欧美精品乱码99久久蜜桃 | 狠狠色丁香四月婷婷综合 | 亚洲国产精品无码专区在线观看 | 国产精品99无码一区二区 | 超碰一区 | 婷婷激情四射网 | 亚洲成人一区在线观看 | 最近最新中文字幕 | 美女性高潮视频 | 99久久er热在这里只有精品15 | 久久精品a亚洲国产v高清不卡 | 精品久久艹| 天天摸天天爽日韩欧美大片 | 国产成a人亚洲精v品无码性色 | 色九九影院 | 亚洲中文字幕久久精品无码app | 午夜伦理影院 | 国产精品麻豆免费版 | 一本一本久久a久久精品 | 在线看片免费人成视频无毒 | 国产高清在线精品一区下载 | 校园春色亚洲激情 | www.xxx日韩| 激情综合色综合啪啪开心 | 真实乱视频国产免费观看 | 国产91色 | 国产传媒麻豆剧精品av | 大又大又粗又硬又爽少妇毛片 | 青青草久 | 亚洲午夜成人久久久久久 | 亚洲另类伦春色综合 | 丁香九月婷婷 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 国产精品欧美一区二区三区奶水 | 国产尤物在线视频 | 一道本在线伊人蕉无码 | 亚洲成在人线在线播放 | 亚洲人成精品久久久久桥本 | 美女扒开腿让男人桶爽揉 | 成人亚洲一区二区三区在线 | 中出一区二区 | 欧美大片一区二区三区 | 色就色综合 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 亚洲五月天综合 | 日本三级网络 | 欧美精品性生活 | 国产免费不卡午夜福利在线 | 波多野42部无码喷潮 | 日韩精品你懂的 | 国产剧情福利av一区二区 | 欧美精品二区三区四区免费看视频 | 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 欧美性猛交xxxx久久久 | 又大又长又粗又爽又黄少妇视频 | 不卡免费av | 欧美激情视频免费在线观看 | 又黄又粗又爽免费观看 | 日韩高清免费在线 | 小香蕉影院 | 人人人爽人人爽人人av | 影音先锋大型av资源 | 99爱免费视频 | 亚洲精视频 | 黄色福利视频网站 | h在线| 蜜臀久久精品久久久更新时间 | av在线播放日韩亚洲欧我不卡 | 亚洲成a∧人片在线观看无码 | 精品无码成人网站久久久久久 | 国产裸体免费无遮挡 | av亚洲精华国产精华精 | 国产成人欧美一区二区三区一色天 | 丰满女人又爽又紧又丰满 | 国产美女视频网站 | 午夜黄网| 26uuu亚洲婷婷狠狠天堂 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 天下第一社区视频www日本 | 人妻老妇乱子伦精品无码专区 | 亚洲视频一区二区三区四区 | 亚洲成_人网站图片 | 精品国产乱码久久久久久精东 | 一本一道久久a久久精品综合 | 4虎成人| 又色又爽又黄的视频网站 | 成年美女黄网站18禁免费 | 亚洲色欲色欲www在线丝 |