九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 14048 分
在線時間: 1099(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2026-03-21
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 935 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2026-03-02
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 强制中出し～大桥未久在线播放 | 特级西西444www大精品视频免费看 | 美女的奶胸大爽爽大片 | av软件在线 | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 亚洲成av人片在线观看www | 国产欧美亚洲精品第1页青草 | 国产精品国产三级国产传播 | 成年男女免费视频网站无毒 | 久久久亚洲精品一区二区三区浴池 | 菠萝菠萝蜜午夜视频在线播放观看 | 美国三级日本三级久久99 | 天天做天天爱 | 国产免费av一区二区 | 在线视频亚洲 | 久久99国内精品自在现线 | 国产亚洲精品一区二三区 | 无码人妻丰满熟妇奶水区码 | a毛片毛片av永久免费 | 日韩免费看片网站 | 91丨九色丨高潮 | 天天摸天天做天天爽水多 | 中文字幕一区二区三区波多野结衣 | 亚欧精品在线观看 | 国内熟妇人妻色在线视频 | 色偷偷免费视频 | 亚洲一区视频 | 91蜜臀精品国产自偷在线 | 国产永久免费观看久久黄av片 | 亚洲午夜久久久影院伊人 | 国产一区黄色 | 欧美丰满熟妇xxxx性 | 国产草草视频 | 国产高清av久久久久久久 | 亚洲一级一区 | 人妻久久久一区二区三区 | 欧美日韩国产码高清综合人成 | 天天色综合久久 | 免费看污污视频 | 国产精品中文字幕av | 中国娇小与黑人巨大交 | 99在线精品视频高潮喷吹 | 亚洲人成人无码www影院 | 手机在线永久免费观看av片 | 亚洲一本到无码av中文字幕 | 国产精品高潮呻吟久久久 | 成年美女黄网站18禁免费 | 亚洲国产午夜 | 精品国产乱码久久久久久移动网络 | 国产人成精品香港三级在线 | 欧美一区二区三区视频 | 人禽杂交18禁网站免费 | 日本精品视频免费 | 碰超碰| 最新国产成人无码久久 | 91免费在线视频 | 亚洲欧美日韩国产综合点击进入 | 性色av蜜臀av色欲av | 久久久久久网址 | 国产精品全新69影院在线看 | 日本中文字幕在线大 | 国产做a爱片久久毛片a片高清 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 亚洲国产第一站精品蜜芽 | 欧美熟妇毛茸茸 | av av在线| 久久丫精品久久丫 | 无码人妻aⅴ一区二区三区玉蒲团 | 日韩大逼| 久草在线最新 | 欧美一区二区三区的 | 国产精品美女久久久网站 | 日日夜夜噜 | 人妻系列无码一区二区三区 | 国产视频亚洲 | 亚洲 欧美 国产 日韩 中文字幕 | 强制中出しバス痴汉在线观看 | a毛片在线 | 中文字幕一区二区三区波多野结衣 | 亚洲成a∨人片在线观看不卡 | 在线播放偷拍一区精品 | 色婷婷亚洲精品综合影院 | 青草福利 | 久久99精品久久久久久久久久 | 自拍偷自拍亚洲精品播放 | 婷婷色一区 | 成在线人av免费无码高潮喷水 | 小罗莉极品一线天在线 | 国产在线精品无码不卡手机免费 | 国产精品视频99 | 美女做受| 日本一区中文字幕 | 美女网站在线永久免费观看 | 国产精品日韩一区 | 中文字幕四区 | 中文字幕第| 97久久超碰国产精品旧版麻豆 | 在线观看 日韩 | 国产精品国产精品 |