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引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發(fā)表的  :
先用振動盤把軸排列整齊通過輥道，然后通過照相機(jī)檢測出有標(biāo)記，剩下的重新回到振動盤等下一次通過檢測

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引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發(fā)表的  :
做項(xiàng)目，需方?jīng)]有具體要求的話，要慎重。真正做到最后，只會作死自己，因?yàn)樾璺介_始會說咋都行，最后會變成咋都不行。

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引用第14樓ydyzq123于2020-06-28 13:48發(fā)表的  :

用振盤都可以直接把料分出來了，這個(gè)不考慮表面刮傷的話，用振盤很好弄的。

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引用樓主huamantang于2020-06-27 17:45發(fā)表的 軸的正反檢測 :
各位，目前有個(gè)問題，圓柱軸，一端有個(gè)內(nèi)凹的小缺口，怎么檢測正反呢？相機(jī)檢測出缺口的位置（正、側(cè)都可以），然后告訴機(jī)械手位置及角度，機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個(gè)方向。各位，我還真不是老板，只是有個(gè)項(xiàng)目在評估，想用視覺定位的方式來整料，成像效果已經(jīng)有了，我用模式匹配工具試過，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區(qū)分缺口位置的，但是放到視覺上，不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現(xiàn)。所以提出這個(gè)問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實(shí)現(xiàn)，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時(shí)采用多相機(jī)定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實(shí)現(xiàn)，我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說實(shí)現(xiàn)不了，如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的，不妨推薦給我。