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1，TBL指令問題，我的PLC是FX3U,我按照FX3U定位指令手冊(cè)，用梯形圖，STL指令，來(lái)驅(qū)動(dòng)MR-J3-10A的飼服，都正常。
      但用到DTBL指令來(lái)做的時(shí)候，手動(dòng)前進(jìn)正常，后退十分慢，比我設(shè)定的爬行速度還慢。
      回原點(diǎn)時(shí)，不后退，前進(jìn)，碰到前進(jìn)限位M8343后,又后退，碰到近點(diǎn)后，還不停止，向爬行，一直爬行。要停止程序才停止。
      回原點(diǎn)是DSZR  X2 X2 YO Y4.
     麻煩請(qǐng)教一下是那里出問題了？重新按手冊(cè)編程還是這樣，就算是置位M8042，回原點(diǎn)時(shí)還是只向前移動(dòng)。只有改變飼服的CW-CCW才向后走。

2，正在學(xué)習(xí)三菱的MODBUS通信，請(qǐng)教怎樣理解MODBUS的兩個(gè)通道？我意思是它是一主多從，但它怎么會(huì)有兩個(gè)通道？
      另外，是怎樣定義從站號(hào)的，MOV H11 M8401是從站協(xié)議，但如果有3個(gè)從站，我怎樣知道那個(gè)是第3號(hào)從站呢？

從站協(xié)議應(yīng)該是 MOV  H11  D8401,不是M8401，上面我搞錯(cuò)了。

DSZR  X2 X2 YO Y4.

這句不行吧，必須 是兩個(gè)不同的限位。

版主，因?yàn)槲矣锰菪螆D，和STL指令，都用DSZR X2 X2 YO Y4  這條指令是正常的。另外，在FX3U的定位手冊(cè)里，有說(shuō)接近點(diǎn)和零點(diǎn)可以是同一位置，具體怎么說(shuō)的我要再查一下手冊(cè)。