九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 726 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數，然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 726 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-07 02:09
圖片：
圖片：
圖片：
下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 393 點
下載積分: 938 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2026-01-06
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-07 03:36
這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設計回零有問題，你以高速執行回零，當機械運行到接進開關X002時，停掉脈沖輸出，這時執行機構是做不到馬上停止的，它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區別
你要這么寫回零，就要在碰到接進開關后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來，當碰到接進開關才能做為已回零完成，把D8340再清零
堅持總會有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 780 點
下載積分: 19141 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2026-03-18
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學習，提高工作效率，創造性的生活。
思念未央哈哈
死國之死神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 168 點
下載積分: 608 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2025-07-24
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-17 14:44
回原點 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 71 點
下載積分: 724 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 588 個
工控威望: 638 點
下載積分: 2229 分
在線時間: 481(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-03-21
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-18 18:39
估計是以前沒做過運動控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 154 點
下載積分: 877 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-12-26
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設計也可以不過分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點復位掉就可以了。
和諧共贏
努力學習，做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1865 個
工控威望: 7828 點
下載積分: 76652 分
在線時間: 774(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2026-03-20
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發表的 求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數，然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令，試一試
251614755
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 102 點
下載積分: 727 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-27
最后登錄: 2025-10-15
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點指令，完成后系統會自動清除當前值！

主站蜘蛛池模板： 亚洲成aⅴ人片精品久久久久久 | 成年片色大黄全免费网站久久高潮 | 91大神探花在线观看 | 久久精品久久综合 | 中国黄色在线视频 | 黑人粗进入欧美aaaaa | 无码137片内射在线影院 | 人爽人人爽 | 国产日本精品视频在线观看 | 蜜臀av在线无码国产 | 四面虎影最新播放网址 | 狍与女人做爰毛片 | 欧美色欧美亚洲国产熟妇 | 日本瑟瑟网站 | xxxx性bbbb欧美 | 粗大挺进尤物人妻中文字幕 | 无码一区二区免费波多野播放搜索 | 亚洲毛片在线观看 | 伊人国产在线观看 | 亚洲www永久成人夜色 | 亚洲精品久久久久久 | 国产亚洲精品a在线无码 | 久久精品国自产拍天天拍最新章节 | 久久久久久99 | 少妇人妻系列无码专区系列 | 又粗又大又硬又长又爽 | 天堂√中文最新版在线 | 欧美丰满大白屁股喷水xxxx | 少妇丰满大乳被男人揉捏视频 | aaa成人| 狠狠躁天天躁中文字幕 | 免费观看日韩av | 高清乱码免费看污 | 国语精彩对白2021 | www.youjizz.com在线播放 | 最新91在线| 911国语对白 | 出差的交换夫妇中文字幕 | 最新国产一区 | 欧美日韩综合视频 | 后入内射无码人妻一区 | 少妇下蹲露大唇无遮挡图片 | 520av在线| 久久精品无码专区免费青青 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇小说 | 无码人妻丰满熟妇奶水区码 | 日产精品卡二卡三卡四卡乱码视频 | 亚洲欧洲av | 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 国产www在线 | 亚洲欧洲精品a片久久99 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 青青草久 | 国产亚洲产品影视在线产品 | 欧美国产在线观看 | 亚洲一区二区三区无码久久 | 国产精品久久久久永久免费观看 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 久久成人啪啪性教育 | 国产人成高清在线视频99最全资源 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 成人精品一区日本无码网站 | 99草在线视频 | 无码区日韩特区永久免费系列 | 亚洲2017天堂色无码 | 成人网址在线观看 | 亚洲阿v天堂在线2017免费 | 久久精品无码专区免费东京热 | 亚洲熟妇av欧差aa片爽 | 91华人在线视频 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 国产黑色丝袜在线观看下 | 亚洲国产精品一区二区成人片 | 欧美成人剧场 | 欧美在线精彩视频免费播放 | 精品国产三级a在线观看网站 | 无码熟妇人妻av在线网站 | 国产午夜人做人免费视频网站 | 亚洲男人天堂视频 | 都市激情中文字幕 | 亚洲做受高潮欧美裸体 | 中文字幕视频一区二区 | 日本视频高清一区二区三区 | 色婷婷狠狠操 | jul094在线播放一色桃子 | 亚洲小视频 | 成人无码视频在线观看网址 | 三级全黄视频 | 色欲av无码无在线观看 | 久久综合色老色 | 禁久久精品乱码 | 中文字幕国产一区二区 | 五月婷婷激情五月 | 精品国偷自产在线电影 | 日日噜噜夜夜狠狠va视频v | 亚洲国产精品无码久久久高潮 | 东京无码熟妇人妻av在线网址 | 超碰公开在线 | 一本一本大道香蕉久在线精品 |