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工控人家園 三菱工控論壇 站長版主大佬進(jìn)來看看三菱FX3U+FX3U 485BD 與松下A6伺服通訊問題。

詩人的眼淚

得意時，朋友認(rèn)識了你。落難時，你認(rèn)識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2020-08-06 14:38

只看樓主 | 小中大

             站長版主大佬



             我現(xiàn)在想用三菱FX3U+FX3U 485BD 與松下A6伺服通訊。現(xiàn)在能通訊上，讀不出數(shù)據(jù)。（讀伺服扭矩值）幫忙看看是什么問題。附件是程序

附件：

FX3U+FX3U 485BD 與松下A6伺服通訊.rar (161 K) 下載次數(shù):171

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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1樓發(fā)表于: 2020-08-06 15:00

只看該作者 | 小中大

你怎么證明你是通訊上的？RD,SD都閃了？還是成功讀取出其它的數(shù)據(jù)，有返回？

加油！

詩人的眼淚

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2樓發(fā)表于: 2020-08-06 15:10

只看該作者 | 小中大

RD SD 都閃爍沒用數(shù)據(jù)返回

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發(fā)表于: 2020-08-06 16:04

只看該作者 | 小中大

一、RS D210 D200 D30 D201，雖然后面有賦值給D200和D201，但是M8000先通，后來才賦值
最好直接寫成 [RS D210 K8 D30 K8]

二、不知道發(fā)送的報文是否正確
可以先把校驗(yàn)碼算出來，用串口調(diào)試助手向伺服發(fā)送。
伺服有響應(yīng)后，再把發(fā)送的內(nèi)容直填到D210~D217中。
反正你是固定讀一個地址，直接填校驗(yàn)碼到D中好些。

三、如果有數(shù)據(jù)返回，雖然沒用，但你可以從對方設(shè)備的手冊上查這個數(shù)據(jù)是什么意思，比如有可能是地址不存在，或者校驗(yàn)碼錯誤。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水