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xlz123
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樓主  發表于: 2020-08-10 10:48
如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
先有雞
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2020-08-10 10:55
計算一下負載轉速:
1、36/360=0.1轉
2、 0.1*2/0.025=8轉/秒=480轉/分
滿足上面轉速的伺服,就能完成你的要求
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    gxtmdb82164
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    2樓  發表于: 2020-08-10 11:07
    LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
    為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
    而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。
    樓主留言:
    嗯。。我就是怕加減速的問題,那加減速的設定是跟啥有關,負載嗎
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    天空流星
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    3樓  發表于: 2020-08-10 11:36
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
    如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?

    理論不考慮負載和機械,是可以的
    但實際情況影響的就是負載和機械
    按個人經驗,有關系的是你轉盤直徑,重量,電機可以承受的負載慣量,轉盤類影響實際使用的一般不是轉矩是負載慣量,就是電機能不按設定加速度把負載轉起來,能不按設定減速度把負載停下來,停不下來就產生抖動了
    樓主留言:
    好的   ,謝謝了,因為現在只是老板的理論設計 ,還沒有機械部分的數據
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    4樓  發表于: 2020-08-10 11:48
    引用
    引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發表的  :
    LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
    為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
    而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。

    理論計算中已經考慮加減速時間了,實際控制效果要考慮轉動慣量比了,建議滿足轉速情況下增加減速機
    zhuo610616
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    5樓  發表于: 2020-08-10 11:53
    單純的電機計算是可以滿足你的要求,不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時間,就是工位的工作時間,
    樓主留言:
    停的時間是上下料的時間。。0.075秒  。。。加工是有凸輪機構,轉過去就加工好了。
    和諧共贏
    努力學習,做好工控
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    6樓  發表于: 2020-08-10 14:13
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
    如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
    有沒有加減速時間?每個工位停止時間那么短,有什么能?
    樓主留言:
    這只是老板提出的要求 ,然后現在還沒有機構,但我感覺按我們之前的機構的話還是需要加減速的,轉盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。
    宿遷電工
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    7樓  發表于: 2020-08-10 14:44
    別想了,達不到的。
    長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)
    nightblueblu
    道阻且長,窮且益堅。
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    8樓  發表于: 2020-08-10 16:51
    做不到的,25毫秒,你光考慮電機了,有考慮程序的掃描時間嗎
    Your happiness is everything.
    yerong
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    9樓  發表于: 2020-08-10 18:01
    DD馬達直驅不知道可不可以
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業者...
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    10樓  發表于: 2020-08-10 20:34
    不大可能做的到
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
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    11樓  發表于: 2020-08-10 23:24
    定時延時掃描輸出應該不需要考慮到周期,要不然就做成凸輪結構
    微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
    請不要隨意加我,不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953

    主站蜘蛛池模板: 西野翔之公侵犯中文字幕 | 中文字幕无码日韩欧毛 | 国产女主播高潮在线播放 | 五月激情六月婷婷 | 久久久精品日韩免费观看 | 初尝黑人嗷嗷叫中文字幕 | 中文字幕精品三级久久久 | 欧美白人最猛性xxxxx | 综合av一区| 日韩精品久久久久影视的特点 | 四虎影院永久网站 | a级黄色毛片三个搞一 | 丰满奶大少妇啪啪japan | 国产高清亚洲精品视bt天堂频 | 久久激情亚洲 | 本道久久综合无码中文字幕 | av片在线免费播放 | 色老头在线一区二区三区 | 中国少妇xxxx做受 | 在厨房被c到高潮a毛片奶水 | 最新福利在线 | 日本乱偷人妻中文字幕 | 久久av老司机精品网站导航 | 91看片淫黄大片在线天堂最新 | 精品亚洲一区二区三区在线观看 | 欧美性啪啪 | 在线永久免费观看黄网站 | 亚洲熟妇丰满大屁股熟妇 | 久久婷婷五月综合色d啪 | 四虎永久影院 | 午夜精品久久99蜜桃的功能介绍 | 亚洲熟妇av一区二区三区浪潮 | 免费av看 | 三级黄色毛片视频 | 日本福利网站 | 国产精品视频全国免费观看 | 国产精品无码久久综合网 | 性插插视频 | 国产性高爱潮有声视频免费 | 91精品国产日韩91久久久久久360 | 天天操比 | wwww黄色片 | 日韩精品观看 | 日本精品久久 | 国产亚洲日韩欧美另类丝瓜app | 大战熟女丰满人妻av | 国产亚洲高清视频 | www.色中色| 亚洲欧洲视频在线观看 | 国内毛片精品av一二三 | 91在线色 | 亚洲天堂社区 | 国产又黄又硬 | 丰满少妇被猛烈进入av久久 | 亚洲乱妇 | 久久伊人热热精品中文字幕 | 亚洲国产精品综合久久网各 | 亚洲日韩小电影在线观看 | 精产国品一二三产区m553麻豆 | 国产精品亚洲mnbav网站 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 久久久午夜精品福利内容 | 丰满奶大少妇啪啪japan | 粉嫩大学生无套内射无码卡视频 | 久久久久久人妻精品一区 | 色综合天天综合高清网国产在线 | 国产一线天粉嫩馒头极品av | 欧美熟妇另类久久久久久多毛 | 九九久久综合 | 日本肉体xxxx裸交 | 少妇挑战三个黑人惨叫4p国语 | 狠狠色狠狠色综合日日五 | 久久久久久久久久99精品 | 蜜臀av在线播放 | 成 人 色 网 站免费观看 | 最新免费av网址 | 中文在线8资源库 | 欧美另类变人与禽xxxxx | 国产午夜精品福利视频 | 国产毛1卡2卡3卡4卡网站 | 欧美粗大视频 | 国产露脸911| 亚洲欧美日韩v在线播放 | 在线观看黄色小视频 | 人妻有码精品视频在线 | 亚洲人妖视频 | 噜噜噜av | 国产精品第一区揄拍无码 | 香蕉av一区二区 | 欧美人与性动交xxⅹxx | 毛片毛片毛片毛 | a∨天堂亚洲区无码先锋影音 | 青青草在久久免费久久免费 | 99免费观看| 天天爱天天做天天爽 | 久久成人免费视频 | 日韩精品在线观看视频 | 国产美女av在线 | 91白丝在线观看 |