91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-10 14:24
各位大家好:
關于松下A5伺服電機設置電子齒輪比走準;脈沖當量是0.005MM   、  電機每分鐘3000轉   、  PLC發送2000個脈沖   、  滾珠絲桿是10mm   、   驅動器P0.08 設置為0     P0.009   設置為
65536     P0.10設置為 125        請教各位大師為什么走不準呢 ?     65536/125*2000=1048576    
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-10 14:33
你的走不準是指每一次都出現很大的偏差嗎,還是是說都在一個位置,但不是你計算的位置
yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-10 15:12
調試時設置:10mm  實際走的不是
yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-10 15:15
不是你計算的位置
yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-10 15:16
不是我計算的位置
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-08-10 15:35
明白你的 意思了,你設定了走10mm,但是走的不是這個值,如果說重復測試的位置沒偏差就是你的齒輪比有問題,如果重復位置偏差,檢查一下脈沖有沒有丟失
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-08-10 15:36
你直接設定電機旋轉一周10000脈沖,然后發10000脈沖,應該就是10mm了
yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-10 16:05
我試過了  S7-1200 組態1000脈沖   絲桿 10mm               驅動器P0.008  設置 1000  P 0.009  設置為  1     P0.010設置為 1    用游標卡尺量還是不準
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-10 16:21
重復精度多少,?
引用
引用第7樓yuanqijun88于2020-08-10 16:05發表的  :
我試過了  S7-1200 組態1000脈沖   絲桿 10mm               驅動器P0.008  設置 1000  P 0.009  設置為  1     P0.010設置為 1    用游標卡尺量還是不準
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 669 個
工控威望: 11975 點
下載積分: 14346 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-12-27
查看hexdho的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-10 17:13
S7-1200 組態1000脈沖   絲桿 10mm   驅動器P0.008  設置 1000    發1000個脈沖絲桿實際走了多少mm?如果是來回運行測試要考慮絲桿正反轉之間的誤差.
wxj136998
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 93 點
下載積分: 926 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2020-07-25
最后登錄: 2020-12-02
查看wxj136998的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-08-12 06:25
電子齒比計算錯誤,看一下我上次發的貼子應該對你有幫助
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 8233 點
下載積分: 10177 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-27
查看天空流星的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-08-12 09:08
電子齒輪比設錯了
直接設1圈脈沖數,P0.08 試試
 
[ 此帖被king125在2020-08-12 09:21重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 日韩av在线免费观看网站 | 女人被狂爆到高潮免费视频 | 人妻三级日本香港三级极 | 亚洲精品乱码久久久久久日本麻豆 | 日韩欧美一区二区视频 | 色爱区综合五月激情 | 性欧美丰满熟妇xxxx性 | 夜晚被公侵犯的人妻深田字幕 | 真实乱子伦露脸自拍 | 7878成人国产在线观看 | 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 少妇被粗大的猛烈进出图片 | 国产精品亚洲色图 | 九九热国产 | 亚洲热妇无码av在线播放 | 草逼逼视频 | 亚洲欧洲日产国无高清码图片 | 国产日产久久欧美清爽 | 大胸少妇午夜三级 | 一级片av| 国产亚洲欧美一区二区三区 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 日韩精品 中文字幕 视频在线 | 亚洲网站免费看 | 国产精品高潮呻吟三区四区 | 国产1区2区3区 | 欧美一级黄 | 亚洲色中文字幕在线播放 | 夜夜高潮次次欢爽av女 | 中文字幕专区高清在线观看 | 人九九精品 | 久久精品av一区二区免费 | 性久久久久久 | 日本欧洲亚洲高清在线 | 欧美一级大片在线播放 | av第一福利网站 | 亚洲欧美日韩国产成人一区 | 亚洲人成网站777色婷婷 | 午夜精品极品粉嫩国产尤物 | 激情偷乱人伦小说视频 | 少妇又色又紧又爽又高潮 | 中文av在线播放 | 日日摸天天添天天添破 | 91高跟黑色丝袜呻吟动态图 | 亚洲好看站 | 亚洲 欧美 国产 日韩 精品 | 亚洲一区激情 | 色综合免费视频 | 啪在线视频 | 日韩精品在线一区二区 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 青青草视频在线免费观看 | 少妇午夜福利一区二区 | 日操夜操| 欧美精品激情视频 | 在线视频免费观看爽爽爽 | 99久久免费看少妇高潮a片 | 成人a8198va| 一区二区三区在线播放视频 | 欧美亚洲另类 丝袜综合网 香蕉久久夜色精品 | 伊人久久伊人 | 国产湖南美女精品毛片 | 国产太嫩了在线观看 | 人人妻人人妻人人人人妻 | 欧美性大片xxxxx久久久 | 无遮挡又色又刺激的女人视频 | 天堂中文最新版在线官网在线 | 激情喷水 | 国产片淫级awww | 狠狠狠色丁香婷婷综合激情 | 亚洲成色777777女色窝 | 私人vps一夜爽毛片免费 | 国产精品久久久天天影视 | 小罗莉极品一线天在线 | 国产黄一区 | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 免费观看激色视频网站 | 欧美一级视频一区 | 欧美亚洲国产第一精品久久 | 国产欧美视频综合二区 | 老汉玩弄少妇毛片 | 黑人与中国少妇xxxx视频在线 | 日本特黄特色大片免费视频老年人 | 国产综合视频 | 91欧美激情一区二区三区 | 明星大尺度激情做爰视频 | 综合久久五月 | 一区二区三区四区在线观看视频 | 亚洲丁香五月天缴情综合 | 日本少妇xxx做受 | 国产美女自慰在线观看 | 国产手机av片在线观看 | 亚洲精品国产精品国产自 | 免费在线观看黄色片 | 噼里啪啦在线播放 | 成人高h视频 | 国产精品久久久国产盗摄 | 蜜臀av片在线观看 | 三级全黄不卡的 |