91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cwz00205
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 126 點
下載積分: 648 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2014-09-24
最后登錄: 2025-09-01
查看cwz00205的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-14 10:06
圖片：
SPD指令沒用過，麻煩路過得指點下
無良！！
有事加我頭像微信
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 7751 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2020-01-15
最后登錄: 2024-12-23
查看無良！！的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-14 10:17
你的問題應該是：編碼器停止后，編碼器計數的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件，西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表，寫個子例程，用定時器定時2S或者幾秒，分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數，示數的差就是速度
當速度為0或者小于某個數值時，說明編碼器就停止了
有事加我頭像微信
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-14 10:46
ab 相隨便接一個到高速輸入口，然后自己設定一個定時器循環讀取計數器的值，讀取幾次對比差值，差值小于某個值就可以判斷為停止
Your happiness is everything.
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-14 13:09
一個掃描周期內高速脈沖數沒變化判斷傳動停止即可。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-14 14:49
SPD就是采集在設定的時間內的脈沖數，用在你這個思路上正好的。