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求助：
QD75MH4模塊和MR-J3-10B伺服用光纖已經(jīng)連接。模塊上的上限，下限，dog已經(jīng)連接好。伺服上的急停也通過參數(shù)PA04設(shè)定為0100。在works2的工具里進行測試時需要讓伺服on后可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。
問題1：伺服沒有on，只有b01，沒有到d01這一步，這個和伺服的cn3接插件沒有接線有關(guān)聯(lián)嗎？cn3上沒有伺服on的信號線。
問題2：模塊的g816的b2里沒有伺服on的信號.梯形圖直接接通y0后x0也不會接通。這個和伺服沒有on有關(guān)聯(lián)把？

哪位大神知道的請加微信：13967826392。有紅包感謝。

寫對應(yīng)緩存使伺服進行使能狀態(tài)。。然后使用點動緩存和點動速度緩存進行控制。。

看手冊，按范例程序編寫

最終搞定了。并不是看手冊就能輕易搞定的事情。有些要慢慢琢磨琢磨的。

用這個都不需要極限原點感應(yīng)器的吧？？？直接K9001原點有記憶的

恭喜樓主

請問樓主有中文的手冊嗎？ 網(wǎng)上全是英文版、吃不消啊

我也在找中文手冊啊？

引用

引用第7樓toptron于2021-03-11 15:38發(fā)表的  :
我也在找中文手冊啊？

沒有中文手冊  看QD75D的手冊就行了  除了和驅(qū)動器連接一個是光纖  一個是脈沖  其他的基本上差不多