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sjbandmm
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12樓  發表于: 2020-10-27 19:25
先修改速度，再重新執行一次該定位指令，一定要將切換方式改為打斷執行方式，后一個指令可以直接打斷上一個指令，這樣就不會報錯。
jia0537
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13樓  發表于: 2020-10-31 16:19
引用
引用第10樓uwyctmbj于2020-10-27 14:48發表的  :
點動模式怎么實現絕對定位

那就不用絕對定位模式了  用Jog
cshawk
Hawk
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14樓  發表于: 2020-11-05 09:35
變速指令？好像沒見過
zhujingyu69
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15樓  發表于: 2020-11-07 22:32
三菱的QD75很容易實現這個要求
ufo6363
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16樓  發表于: 2020-11-08 17:45
做位置控制就不要選西門子了，考慮日系臺灣，國產都可以，通信才是西門子的強項
wanqad
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17樓  發表于: 2020-11-14 11:16
16說的對，感覺西門子的定位不太好。
gander2020
一零三機器人
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18樓  發表于: 2020-11-20 18:48
可以參考一下 S7-1200 運動控制指令之間Override（超馳）功能說明
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/06-Instruction/13-Override.html
剛好遇到這個問題，不知道能不能解決。
工業機器人\PLC\上位機 ，人才培訓+就業 18026577927
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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19樓  發表于: 2020-11-26 08:58
西門子1500系列，連個插補都沒有，和日系差距太大了！但客戶就認西門子這個牌子
weihua840811
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20樓  發表于: 2021-01-15 15:08
你可以用速度控制試試，速度可以隨時改變，然后到了指定位置停就可以了
天天學一點
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21樓  發表于: 2021-01-15 16:42
絕對位置 是改變不了運行中的速度，只能限制最高速度
zhou1211
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22樓  發表于: 2021-01-17 09:49
絕對定位一個流程開始前必須定好速度，開始了速度不能改
陳老師
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23樓  發表于: 2021-01-17 15:13
一般是調整mc_power這個指令里面的override，修改這個值，可以實時修改速度！

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