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sjbandmm

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12樓發(fā)表于: 2020-10-27 19:25

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先修改速度，再重新執(zhí)行一次該定位指令，一定要將切換方式改為打斷執(zhí)行方式，后一個(gè)指令可以直接打斷上一個(gè)指令，這樣就不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

jia0537

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13樓發(fā)表于: 2020-10-31 16:19

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引用
引用第10樓uwyctmbj于2020-10-27 14:48發(fā)表的 :
點(diǎn)動(dòng)模式怎么實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位

那就不用絕對(duì)定位模式了用Jog

cshawk

Hawk

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14樓發(fā)表于: 2020-11-05 09:35

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變速指令？好像沒見過

zhujingyu69

級(jí)別: 家園�？�

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15樓發(fā)表于: 2020-11-07 22:32

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三菱的QD75很容易實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求

ufo6363

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16樓發(fā)表于: 2020-11-08 17:45

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做位置控制就不要選西門子了，考慮日系臺(tái)灣，國(guó)產(chǎn)都可以，通信才是西門子的強(qiáng)項(xiàng)

wanqad

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17樓發(fā)表于: 2020-11-14 11:16

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16說的對(duì)，感覺西門子的定位不太好。

gander2020

智能制造

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18樓發(fā)表于: 2020-11-20 18:48

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可以參考一下 S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令之間Override（超馳）功能說明
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/06-Instruction/13-Override.html
剛好遇到這個(gè)問題，不知道能不能解決。

工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420

建控電

野蠻其體魄、文明其精神��！

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19樓發(fā)表于: 2020-11-26 08:58

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西門子1500系列，連個(gè)插補(bǔ)都沒有，和日系差距太大了！但客戶就認(rèn)西門子這個(gè)牌子

weihua840811

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20樓發(fā)表于: 2021-01-15 15:08

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你可以用速度控制試試，速度可以隨時(shí)改變，然后到了指定位置停就可以了

天天學(xué)一點(diǎn)

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21樓發(fā)表于: 2021-01-15 16:42

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絕對(duì)位置是改變不了運(yùn)行中的速度，只能限制最高速度

zhou1211

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22樓發(fā)表于: 2021-01-17 09:49

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絕對(duì)定位一個(gè)流程開始前必須定好速度，開始了速度不能改

陳老師

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23樓發(fā)表于: 2021-01-17 15:13

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一般是調(diào)整mc_power這個(gè)指令里面的override，修改這個(gè)值，可以實(shí)時(shí)修改速度！

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