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各位大神，想問下庫卡的機械手程序復(fù)位可不可以通過復(fù)位按鈕來實現(xiàn)，而不需要在示教器上按程序復(fù)位才行，有沒有這個信號，單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機臺整體復(fù)位還要先在庫卡機器人示教器上按下程序復(fù)位，然后在機臺上按復(fù)位按鈕，有沒有什么方法結(jié)合一下,一步到位呢。還是說庫卡機械手只能這么干，就沒有外接程序復(fù)位的這個信號?

這個肯定是有的，接線是最直觀的方法，外部通訊也能實現(xiàn)，具體看需求和預(yù)算。

找了很多資料，沒找到有程序復(fù)位這個外接的信號

你可以使用trap，tarp里復(fù)位程序。trap觸發(fā)信號是你這邊的復(fù)位信號