九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2026-01-19
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2026-01-19
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現在方案的可行性。
還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-11-21
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1003 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2026-03-03
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執行中靠近原點限時在執行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
新手剛入門
新手入門
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 6433 點
下載積分: 3804 分
在線時間: 905(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-03-20
查看新手剛入門的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 144 點
下載積分: 719 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 900 個
工控威望: 1279 點
下載積分: 908 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-03 16:53
還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 4686 點
下載積分: 15341 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2026-02-20
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1147 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 3208 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-02-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節拍影響應該也不是很大
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1064 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學習了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

    主站蜘蛛池模板： 亚洲视频在线观看一区二区 | 91色在线| 超碰97久久国产精品牛牛 | 九一精品视频 | 少妇人妻上班偷人精品视频 | 在线精品自偷自拍无码 | 日本黄色aaa| 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 97超碰超碰久久福利超碰 | 亚洲人成一区 | 欧美高清一区 | 成人免费看黄网站yyy456 | 国产精品12区 | 日日日夜夜操 | 丁香花免费在线观看 | 26uuu国产日韩综合 | 91日本在线播放 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 免费无码国产欧美久久18 | 久久99er6热线精品首页蜜臀 | 国产在线超碰 | av天堂中av世界中文在线播放 | 97caoporn国产免费人人 | 欧美国产激情一区二区在线 | 超薄丝袜足j好爽在线观看 一区二区三区有限公司 | 色综合99久久久无码国产精品 | 最新欧美精品一区二区三区 | 久久久久无码精品亚洲日韩 | 免费人成网视频在线观看 | 在线理论视频 | 国产黄色网 | 夜添久久精品亚洲国产精品 | 最近中文字幕在线播放中 | 亚洲一区二区三区尿失禁 | 免费aa毛片 | 亚洲爆乳中文字幕无码专区网站 | 538精品视频在线播放 | 国产66av| 7777欧美大白屁股ass | 欧美交换配乱吟粗大视频 | 欧美三日本三级少妇三级99观看视频 | 伊人网91 | 日日爱69 | 国产成在线观看免费视频成本人 | 亚洲人成伊人成综合网76 | 中文字幕av久久爽 | 国产超碰人人爱被ios解锁 | 熟妇丰满多毛的大隂户 | 日韩欧美在线播放 | 日本va欧美va国产激情 | 亚洲黄色片网站 | 国产高清区 | aaa一区二区 | 日韩免费黄色 | 性饥渴艳妇性色生活片在线播放 | 亚洲人成在线观看影院牛大爷 | 狠狠色综合久久久久尤物 | 精品乱子伦一区二区三区 | 色多多在线观看 | 成人免费区一区二区三区 | 人人做人人澡人人爽欧美 | 欧美丰满妇大ass | 在线激情网| 亚洲欧美日韩久久精品第一区 | 女人被狂躁c到高潮喷水电影 | 国产98在线 | 免费, | 国产一卡二卡在线播放 | 国农村精品国产自线拍 | 久久精品a亚洲国产v高清不卡 | 久久久999| 色欧美综合| 国产色区 | 日韩国产欧美亚洲v片 | 男女后进式猛烈xx00动态图片 | 色欲av亚洲一区无码少妇 | 国产成人亚洲精品无码h在线 | 久草中文网 | 日韩成人无码毛片一区二区 | 天堂网av中文字幕 | 宅女噜噜66国产精品观看免费 | 国产黄色片视频 | 91茄子在线观看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 欧美性生交xxxx久久久 | 国产极品美女高潮无套久久久 | 苍井空一区二区波多野结衣av | 特级西西444ww大胆视频 | 亚洲日韩欧洲无码a∨夜夜 国产午夜免费福利 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 中文字幕人妻不在线无码视频 | 日韩精品亚洲人成在线观看 | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | 亚洲一区欧美日韩 | 女人天堂在线 | 中文字幕成人在线 | 日韩在线一二三区 | 久久一日本综合色鬼综合色 | 国产午夜男女爽爽爽爽爽 | 国产天天操天天干 |