九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2026-01-19
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現(xiàn)N次運行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2026-01-19
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數(shù)器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-11-21
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1003 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2026-03-03
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現(xiàn)較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執(zhí)行中靠近原點限時在執(zhí)行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
新手剛入門
新手入門
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 728 個
工控威望: 6433 點
下載積分: 3804 分
在線時間: 905(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-03-20
查看新手剛入門的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 144 點
下載積分: 719 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 900 個
工控威望: 1279 點
下載積分: 908 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1456 個
工控威望: 4686 點
下載積分: 15341 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2026-02-20
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1147 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 3208 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-02-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節(jié)拍影響應該也不是很大
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1064 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學習了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕美女 | 手机在线免费观看av片 | 国产女人视频 | 免费在线观看av网址 | 亚洲 欧美 视频 | 强制高潮抽搐sm调教高h视频 | 一区二区在线视频 | 亚洲午夜福利717 | 久久永久免费专区人妻精品 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 91蝌蚪少妇| 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 在线 | 国产精品星空传媒丿 | 亚洲第一二三四区 | 天堂va蜜桃一区二区三区 | 男女裸体下面进入的免费视频 | 粉嫩少妇内射浓精videos | 国产极品美女高潮抽搐免费网站 | 精品国产人妻一区二区三区 | 国产色情又大又粗又黄的电影 | 少妇特黄a片一区二区三区 狠狠色影院 | 久久久久久久久嫩草精品乱码 | 国产精品1页 | 91精品国产乱码久久久久 | 黄色短片免费看 | 欧美日韩精品一区二区三区不卡 | 强开小受嫩苞第一次免费视频 | 91成品视频 | 无码中文字幕在线播放2 | 国产成a人亚洲精品无码久久网 | 国产乱子伦在线观看 | 日韩人妻熟女中文字幕 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水软件 | 自拍三级视频 | 久久久久久久国产精品影院 | 久热精品视频天堂在线视频 | 伊人影院综合在线 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 星空大象mv高清在线观看 | 又粗又黄又硬又爽的免费视频 | www天天操 | 性欧美精品高清 | 日本综合久久 | 精品精品欲天堂导航 | 亚洲第一狼人天堂久久 | 懂色av蜜臀av粉嫩av | 国产精品97 | 91精品国模一区二区三区 | 亚洲成av人片在线观看无线 | 黄色一级片视频播放 | 午夜dv内射一区二区 | 国产suv精品一区二区三 | 国产国拍精品av在线观看 | 色综合天天综合狠狠爱_ | 国产午夜免费 | 99热这里只有精品1 欧美日韩成人网 | 狠狠亚洲超碰狼人久久 | 性色av一区二区三区夜夜嗨 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件 | 黄色激情小视频 | 成年人午夜免费视频 | 久久99精品国产麻豆91樱花 | 97超碰免费 | 最近中文字幕免费在线观看 | 国产一区二区三区四区 | 一级国产航空美女毛片内谢 | 天堂а√8在线最新版在线 91亚洲精华 | 日本色网站 | 精品噜噜噜噜久久久久久久久 | 古代荡公乱妇的小说 | 国产精品久久久久毛片软件 | 亚洲精品中文字幕制 | 不卡亚洲 | 在线欧美中文字幕农村电影 | 亚洲成人激情在线 | 国产91丝袜在线播放动漫 | 国产又黄又猛又粗又爽的小说网站 | 天天天狠天天碰天天爱 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 中国少妇90后xxxx做受 | 日韩精品视频在线观看视频 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 自拍 另类 综合 欧美小说 | 国产免费内射又粗又爽密桃视频 | 最近中文字幕在线免费观看 | 中文字幕日韩欧美一区二区 | 日本乱偷互换人妻中文字幕 | 超碰青草 | 国产成a人亚洲精品无码樱花 | 三级国产三级在线 | 无码专区视频中文字幕 | 久久久精品无码中文天美 | 四虎影库永久在线 | 国产精品黄视频 | 不卡日韩 | 亚洲妇女行蜜桃av网网站 | 国产精品片一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久玫瑰 | 2021最新热播中文字幕-第1页-看片视频 成人毛片在线观看 |