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一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:04
圖片：
請教些各位大師，伺服軸基本設(shè)置里的詳細設(shè)置，這個映射地址該怎么設(shè)置，當前位置，速度，設(shè)定位置速度等等，歐姆龍官網(wǎng)有相關(guān)的學習資料嗎，請大師介紹一下，感激不盡！
斗志不能低
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-07 16:34
勤勞的我自己來頂頂別沉了啊。。
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    zilin188
    我在北京，老家張家口
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-07 20:02
    我也不會 等待大師來指點迷津
    李相伯
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-08 20:59
    看到 你這個界面 猜測 你是不是用的第三方servo 第三方需要自己配置狀態(tài)字 控制字
    李相伯
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-08 21:01
    進入EtherCAT節(jié)點  在主設(shè)備中單機你要配置的伺服 在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個 編輯PDO映射設(shè)置
    里面就可以自由設(shè)定了  你可以試試
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-09 11:24
    引用
    引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發(fā)表的  :
    進入EtherCAT節(jié)點  在主設(shè)備中單機你要配置的伺服 在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個 編輯PDO映射設(shè)置
    里面就可以自由設(shè)定了  你可以試試

    是的，用的松下、匯川等等支持EtherCAT的伺服，想知道這里面各個映射的作用，哪些是必要配置，哪些又可以忽略，還望各位師傅多多賜教，小弟萬分感謝！
    斗志不能低
    leadchina111
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-09 16:02
    打星星的就是必要的.....
    leadchina111
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-09 16:04
    打星的是必要的，其余的我建議PDO都映射過來，雖然不會經(jīng)常用到，對于新手來說建議你這樣做
    caiyouyuan
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-09 18:39
    打五角星的是必須要配置的，如果有原點限位什么的就需要在數(shù)字輸入里面配置了
    顧忌唉
    懂部分六軸機械手。互相學習互相進步
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-10 15:05
    這是基本的映射  此圖是松下的
    懂部分六軸機械手，想學習更多
    希望能解釋更多志同道合的朋友，互幫互助
    寧靜而志遠94
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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-19 14:21
    變量該怎么對應(yīng)映射
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-19 15:33
    就是不知道每個映射的用處。。。
    [ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新編輯 ]
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