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各位大俠幫忙看看 這程序哪里不對(duì)了， 現(xiàn)在這個(gè)程序試了一下一直往一個(gè)方向走，反方向的不起作用

先看接線吧，觀察方向的燈是否有變化

單雙脈沖

引用

引用第1樓努力學(xué)工控于2020-11-18 12:22發(fā)表的  :
先看接線吧，觀察方向的燈是否有變化

沒變化只有一個(gè)方向的一直亮，反方向的沒有

先手動(dòng)正反轉(zhuǎn)程序……看一下

這個(gè)程序值得擁有，

引用

引用第2樓混口飯吃于2020-11-18 12:27發(fā)表的  :
單雙脈沖

現(xiàn)在只走下面負(fù)數(shù)那一路，， 怎么改變方向讓他正轉(zhuǎn)呢

引用

引用第4樓夢雨天涯于2020-11-18 13:40發(fā)表的  :
先手動(dòng)正反轉(zhuǎn)程序……看一下

現(xiàn)在脈沖走完RP燈一直亮著。

1.確認(rèn)1PG的程序無誤且接線正確  確認(rèn)脈衝型式(CW.CCW 或 PLUSE SIGN)?

2.觀察1PG的脈衝燈號(hào)(FP. RP) 是否正確?

3.確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入型式使否與1PG一致?

這樣寫就可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了，運(yùn)行了一段時(shí)間沒問題， 但是不清除這樣寫的程序以后會(huì)出錯(cuò)嗎？

不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

引用

引用第10樓honggun于2020-11-19 14:04發(fā)表的  :
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

別學(xué)了

40分鐘步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警一次，，換個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊也是一樣。
但是1PG模塊沒有ERR報(bào)警也沒有故障信息，
    我現(xiàn)在不知道是不是這個(gè)程序不行


    求大俠指導(dǎo)下