91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ldy188
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 132 點
下載積分: 614 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-11-20
查看ldy188的 主題 / 回貼
36樓  發表于: 2021-03-19 11:12
1、有沒有機械傳動齒輪比，如果有要把這個也算進去   2、如果齒輪比設定正確，查看程序，發脈沖的地方是否正確。3、伺服電機功率是否滿足機械急起急停的慣量
694671303
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 99 點
下載積分: 480 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-02-05
最后登錄: 2025-10-10
查看694671303的 主題 / 回貼
37樓  發表于: 2021-03-19 17:01
齒輪比設置不對
新檢測設備
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 86 點
下載積分: 2734 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-10
最后登錄: 2025-11-15
查看新檢測設備的 主題 / 回貼
38樓  發表于: 2021-03-23 10:07
我遇到過這種現象，伺服走的時多時少，監控脈沖數也是對的，低速時可以測單圈發的脈沖數是走的一圈。這是干擾的問題。把脈沖信號線換成雙絞屏蔽線就行了，不用加磁環都行   
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 4222 點
下載積分: 1114 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-11-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
39樓  發表于: 2021-03-23 10:30
轉盤控制應保證機械精度。可以直接用變頻驅動的凸輪分割器；也可以靠反饋配置接近開關和旋轉絕對值編碼器聯合定位，或者用圓形磁/光柵尺讀數頭加接近開關聯合定位。