91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定,是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī),是不是就能確定,機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規(guī)則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機(jī)給坐標(biāo),而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21344 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-10-27
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機(jī))交互。完成檢測后,給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程(機(jī)器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機(jī)器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機(jī))交互。完成檢測后,給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程(機(jī)器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機(jī)器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1082 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-12-04
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標(biāo)?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-09-01
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機(jī)是安裝到機(jī)器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo),固定式就要校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)和機(jī)器人工件坐標(biāo),校準(zhǔn)時里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

主站蜘蛛池模板: 91污在线| 欧美视频在线播放 | 亚洲国产在一区二区三区 | 最新中文字幕在线 | 日本特黄特色aaa大片免费 | 米奇777超碰欧美日韩亚洲 | 色桃av | 极品粉嫩国产18尤物在线观看 | 黄色一级片日本 | 亚洲精品久久久口爆吞精 | 日本aaaaa女人裸体h片 | 天天天天天天天干 | 天天噜夜夜噜 | 毛葺葺老太做受视频 | 免费av网址在线 | 亚洲欧美日本一区 | 欧美特级婬片毛多的少妇 | 亚洲午夜精品久久久 | 日韩精品系列 | 亚洲成av人片在线观看无app | 91久草视频 | 天天干天天谢 | 91精品国产91久久久久福利 | 亚洲a∨无码无在线观看 | 四川少妇av | 日韩欧美三区 | 人人爽人人爽人人片a∨ | 国产亚洲第一页 | 少妇爆乳无码专区 | 一级网站在线观看 | 香蕉私人影院 | www国产在线 | 18禁无遮挡无码国产免费网站 | 十八岁以下禁止观看黄下载链接 | 久久久精产国品一产二产三产区 | 欧美在线免费 | 成人福利小视频 | 在线看欧美 | 欧美日韩在线视频一区二区 | 天堂岛国av无码免费无禁网站 | 人人澡人人爽夜欢视频 | 夜夜夜夜夜夜av夜夜夜夜 | 337p日本大胆欧久久 | 亚洲精品永久免费 | 人妻精品无码一区二区三区 | 亚洲偷自拍另类图片二区 | 91青青草原 | 西西人体44www高清大胆 | 依人在线免费视频 | 五月天丁香视频 | 亚洲欧洲偷自拍图片区 | 国产女厕所盗摄老师厕所嘘嘘 | 天天做天天爱天天综合色 | 女人体1963午夜免费视频软件 | 国产在线精品一区二区在线看 | 日韩 国产 变态另类 欧美 | 伊人色播 | 国产av无码专区国产乱码 | 久久se精品一区二区三区 | 爱情岛论坛国产首页 | 人人干97 | 亚洲一区二区免费看 | 福利视频免费看 | 欧美日韩一区二区三区不卡视频 | 乱人伦中文字幕在线 | 97综合视频 | 国产91高清视频 | 日本久久久久久久做爰片日本 | 天堂国产在线 | 精品少妇一区二区三区视频 | 亚洲国产午夜片 | 顶级少妇做爰视频在线观看 | 久久青草费线频观看 | 人妻在厨房被色诱 中文字幕 | 国产手机在线国内精品 | 五月婷视频| 精品国产1区 | 国产传媒18精品免费1区 | 亚洲成在线aⅴ免费视频 | 亚洲色大成网站www在线观看 | 日本少妇bbwbbw精品 | 新久草| 蓝av导航a√第一福利网 | 日本新janpanese乱熟 | 亚洲天堂小视频 | 97久久精品| av无码中文字幕不卡一区二区三区 | 欧美日韩国产精品成人 | 日本色妞 | 4438ⅹ亚洲全国最大色丁香 | 极品美女高潮呻吟国产剧情 | 一二三区在线视频 | 成人一区二区在线观看视频 | 久久99精品国产99久久6 | 国产电影一区二区三区 | 日韩一区二区高清视频 | 超碰97最新 | 免费无码又爽又刺激激情视频 | 中文日产乱幕九区无线码 |