91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-07 11:15
請問大家是自編程序,還是用ZRN指令。


我在客戶現場只用一個傳感器來回原點(機械位置設計特殊),用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點,然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢?
sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-07 17:57
沒人理我呀。。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5034 個
工控威望: 9981 點
下載積分: 4285 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-07 18:01
先單方向回來原點再說
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-07 18:29
引用
引用第2樓夢雨天涯于2021-01-07 18:01發表的  :
先單方向回來原點再說

是的 單方向
exland
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 124 點
下載積分: 6025 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2011-04-19
最后登錄: 2025-07-23
查看exland的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-11 10:16
把感應滑塊做略長一些,然后感應開關(DOG)適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期,同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些,那么在滑塊后端(下降沿)后約1ms內自動清零即為原點,更精確些。
獨上西樓
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 120 點
下載積分: 766 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2017-05-05
最后登錄: 2024-05-21
查看獨上西樓的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-11 20:34
用帶搜索功能的原點回歸指令不可以嗎DSZR

主站蜘蛛池模板: 精品视频在线观看一区二区 | 婷婷伊人五月天 | 亚洲视频在线观看2018 | 91免费视频大全 | 亚洲男人天堂2020 | 日本黄色大片视频 | 日韩av中文字幕在线 | 免费亚洲视频在线观看 | 国产aⅴ爽av久久久久电影渣男 | 一个人看的www视频免费观看 | 欧美精品视 | 水蜜桃色314在线观看 | 中文字幕人乱码中文字幕 | 亚洲国产精品无码久久青草 | 欧美福利视频在线观看 | 国产女人乱人伦精品一区二区 | 日韩 欧美 亚洲 | 婷婷久久综合九色综合97 | 久久久久久伊人 | 中文字幕亚洲一区一区 | 欧美人与动牲交片免费播放 | 狠狠干在线观看 | 丁香婷婷色 | 国产最新精品自产在线观看 | 天堂亚洲免费视频 | 老司机午夜免费精品视频 | 免费观看美女用震蛋喷水的视频 | 欧洲免费无码视频在线 | 日韩视频在线观看免费 | 日本在线一区 | 黄网站成人片免费视频 | 日本精品久久久久中文字幕乱中年 | 久久午夜精品视频 | 黄色一级小视频 | 国产九九免费 | 成人依依网 | 手机字幕在线中文乱码怎么解决 | 日韩 高清 无码 人妻 | 俺也去一区二区 | 国产成人精品免费视频大全最热 | 免费三级网址 | 99产精品成人啪免费网站 | 亚洲人 女学生 打屁股 得到 | 亚洲男人天堂网址 | 国产欧美va天堂在线观看视频下载 | 午夜性刺激在线视频免费 | 欧美精品1卡二卡三卡四卡 午夜影院在线免费观看视频 | 中文字幕色av一区二区三区 | 中国人妻被两个老外三p | 一个人看的www免费视频在线观看 | 免费黄色成人网 | 99毛片| 毛片网站在线观看视频 | 国产精品国产三级国产专播 | 手机在线中文字幕 | 亚洲九九精品 | 男人女人做爽爽18禁网站 | 亚洲男人的天堂一区二区 | 五月激情婷婷丁香 | 人妻中文乱码在线网站 | 人人鲁人人莫一区二区三区 | 国产一级淫片a免费播放口欧美 | 夜夜躁狠狠躁日日躁视频 | 97人人模人人爽人人喊电影 | 成人免费无码大片a毛片抽搐 | 亚洲成av人影片在线观看 | www.亚洲激情 | 精品一区二区三区在线播放视频 | 色呦呦国产精品 | 久久黄色片网站 | 国产成人免费高清激情视频 | 日韩精品一区二区三区久久 | 国内揄拍国内精品少妇国语 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 曰韩欧美亚洲美日更新在线 | 永久精品网站 | 欧美牲交a欧美牲交 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 中国69av| 国产精品一区二区三区在线播放 | 日产精品99久久久久久 | 大番蕉尹人一线久久 | 伊人久久大香线蕉亚洲五月天 | 欧美老熟妇欲乱高清视频 | 免费成人黄色大片 | 午夜男女爽爽影院免费视频下载 | 国产精品成人av片免费看 | 久久综合成人网 | 91欧美精品成人综合在线观看 | 国产欧美一区二区三区四区 | 国产精品av久久久久久无 | 噼里啪啦动漫在线观看免费 | 可以直接看的无码av | 涩久久 | 日韩午夜大片 | 久久亚洲国产精品尤物 | 亚洲色av影院久久无码 | 少妇人妻精品一区二区 | 伊人亚洲影院 |