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程序是很簡(jiǎn)單，但到實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候有不確定性，通信原理都是一樣，協(xié)議也只約定規(guī)則，這些規(guī)則無非就是限制
緊要
1. 數(shù)據(jù)幀的開始標(biāo)志
2. 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；
3. 結(jié)束標(biāo)志；
4. 校驗(yàn)方式；
非緊要，在前面4個(gè)重點(diǎn)正確的情況下，后面的一般不會(huì)有錯(cuò)
5. 故障碼；
6. 最大長(zhǎng)度

你的問題可能原因
1.  發(fā)送緩存區(qū)因相近間隔時(shí)間進(jìn)入過多的數(shù)據(jù)量，導(dǎo)致發(fā)送長(zhǎng)度不支持，發(fā)送失敗；
2.  沒有檢測(cè)握手標(biāo)志（發(fā)送完成標(biāo)志，接收完成標(biāo)志），每個(gè)通訊功能塊都有一個(gè)Done 位（雙工只注意單個(gè)done），新手靠拉長(zhǎng)收發(fā)時(shí)間，中手看標(biāo)志，老手看綜合狀態(tài)；像485線，你發(fā)一幀數(shù)據(jù)，必須等收到信息完成，或者確實(shí)超時(shí)才能發(fā)下一次詢問；
檢測(cè)的方法最直接是用串口調(diào)試工具去監(jiān)測(cè)收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)際狀態(tài)，這樣才能判斷錯(cuò)出在哪了，有時(shí)候你的數(shù)據(jù)沒問題，而通訊的對(duì)方可能有問題，比如，你CPU運(yùn)行速度1ms周期，而對(duì)方在處理不同數(shù)據(jù)時(shí)響應(yīng)時(shí)間不一樣，以前測(cè)試過一款微型伺服，詢問狀態(tài)響應(yīng)2ms，控制指令響應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)，讀數(shù)組狀態(tài)的時(shí)候響應(yīng)時(shí)間也很長(zhǎng)，所有經(jīng)常被程序認(rèn)為是發(fā)送超時(shí)
寫程序前先了解被通訊對(duì)象的素質(zhì)也很重要，先用串口工具測(cè)試各種你要用到指令，然后加快收發(fā)速度，去測(cè)試響應(yīng)極限，別一上去就干到極限，然后悶逼不知道怎么解決。當(dāng)確實(shí)遇到了問題，那么再回過同用通訊工具采樣你發(fā)和它發(fā)的狀態(tài)找原因

兄弟，我這200的plc按你說法編程太復(fù)雜了，
我看1200里面有一個(gè)說法是done置1后，必須在發(fā)一個(gè)空白pkw才可以下一次讀寫。
200smart確沒這說法，關(guān)鍵uss_protocol（v2.1）符號(hào)表沒有詳細(xì)介紹。
程序沒法進(jìn)行了，按理說uss沒這么復(fù)雜，多個(gè)uss_ctrl是此功能塊自己控制輪詢的。參數(shù)讀寫才需要編程輪詢。網(wǎng)上很多案例都是這么做的，別人都沒問題。見鬼了

所以說你根本看不懂我那個(gè)程序，那個(gè)程序不復(fù)雜，里面數(shù)據(jù)判斷占了大部分，真正收發(fā)指令只占了很小的一部分，你寫一個(gè)通訊程序也是一樣的，當(dāng)然，電機(jī)控制用固定功能塊做的，或者說你只需要固定控制方式，所以顯得簡(jiǎn)單；
我程序里面包含了通訊參數(shù)的修改，首先是修改了通訊默認(rèn)地址，再就是模仿modbus切換控制字寫對(duì)象的參數(shù)，然后根據(jù)不同的控制模式解析對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)
你做通訊感覺才入門，上圖是對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能
大致就是通訊建立，先讀出前排2組數(shù)據(jù)，那2組如果和實(shí)際設(shè)備有出入則通過下面的寫操作修改掉，其余時(shí)間是在讀取右邊2列有效數(shù)據(jù)，這個(gè)設(shè)備沒有修改軟件，所以得做通訊程序去修改報(bào)警范圍之類的參數(shù)，不是每一個(gè)給你的設(shè)備都會(huì)給你配一個(gè)參數(shù)修改軟件，也不是每一個(gè)操作工都知道怎么去修改一個(gè)設(shè)備，尤其是第三方，那么你就必須在你的HMI上開放一個(gè)接口去方便修改

感謝樓上兄弟，感謝你熱心的幫助。現(xiàn)在問題找到了，就是USS_RPM_R這個(gè)指令的問題。讀浮點(diǎn)數(shù)就是會(huì)導(dǎo)致uss_ctrl報(bào)錯(cuò)，甚至變頻器報(bào)警1910，用uss_rpm_w指令責(zé)一切正常。目前還不知道具體的原因。我再試試看能不能找到更多的問題。