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好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2021-03-12 21:00

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現(xiàn)在需要跟注塑機(jī)械手連機(jī)，動(dòng)作流程為機(jī)械手下來放料，放好料后，回去，然后我方機(jī)器抓取出產(chǎn)品，擺盤，產(chǎn)品抓完，機(jī)械手又下來放料，這樣一個(gè)流程。這樣我需要考慮什么，安全一點(diǎn)。

工控肥仔

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1樓發(fā)表于: 2021-03-13 08:49

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安裝一個(gè)感應(yīng)器檢測(cè)機(jī)械手下來動(dòng)作，機(jī)械手下來后，你方機(jī)器開始準(zhǔn)備啟動(dòng)你等機(jī)械收離開后，你可以開始工作了，完成后等下次動(dòng)作

我是新來的

這里需要寫點(diǎn)兒東西

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2樓發(fā)表于: 2021-03-13 08:54

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一入一出兩個(gè)硬線連接點(diǎn)就夠了，機(jī)械手給你一個(gè)放好料了，你就可以去抓，你給機(jī)械手一個(gè)可以放料了，他就開始放，很簡(jiǎn)單的，我這邊車間好多注塑機(jī)都是這樣弄的，

zsh340

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3樓發(fā)表于: 2021-03-13 08:57

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引用
引用第2樓我是新來的于2021-03-13 08:54發(fā)表的 :
一入一出兩個(gè)硬線連接點(diǎn)就夠了，機(jī)械手給你一個(gè)放好料了，你就可以去抓，你給機(jī)械手一個(gè)可以放料了，他就開始放，很簡(jiǎn)單的，我這邊車間好多注塑機(jī)都是這樣弄的，

對(duì)的,以前我們也是這里,取一個(gè)信號(hào),再發(fā)一個(gè)信號(hào)出去.

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

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4樓發(fā)表于: 2021-03-13 10:30

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那最后的停機(jī)動(dòng)作呢，我方機(jī)器該如何停機(jī)

我是新來的

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5樓發(fā)表于: 2021-03-13 11:44

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注塑機(jī)不給你信號(hào)，你就等待啊，一小時(shí)不給信號(hào)就等一小時(shí)，一天不給信號(hào)就等一天，有啥停機(jī)不停機(jī)的？不用了就斷電完事。或者加一個(gè)按鈕，把最后不滿的一箱也打包送走完事。反正我們車間的是最后不滿一箱的就那么放著，等待工人去收走。

易傳偉

YUDO-STAR

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6樓發(fā)表于: 2021-03-13 14:50

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這些都是注塑機(jī)械手的常規(guī)動(dòng)作，沒啥需要注意的。接成型機(jī)與機(jī)械手的互鎖配線時(shí)別接錯(cuò)了，防止壓模。

gxtmdb82164

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7樓發(fā)表于: 2021-03-15 15:13

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急停串進(jìn)去,其他的就正常交互就完事了~

冠軍歐洲

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8樓發(fā)表于: 2021-06-25 15:55

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想看看你們擺盤機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)

ljb6688

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9樓發(fā)表于: 2021-06-25 15:58

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比較成熟的應(yīng)用了

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