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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請(qǐng)教一些問(wèn)題
在運(yùn)動(dòng)模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機(jī)的分辨率沒(méi)問(wèn)題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒(méi)有減速機(jī) 則設(shè)置10000um

則 我在人機(jī)上 輸入 1 mm 則實(shí)際會(huì)跑1mm的距離嗎? (不做計(jì)算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
閑釣西風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 21:51
圖片：
QD77模塊每轉(zhuǎn)移動(dòng)量這里設(shè)置10000（假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下）
/)/)    /)/)    
  (  -.-) (-.-  )  
***^**^***      
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
yoyo2001426
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-18 22:07
引用
引用第1樓閑釣西風(fēng)于2021-03-18 21:51發(fā)表的  :
QD77模塊每轉(zhuǎn)移動(dòng)量這里設(shè)置10000（假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下）



所以老鐵我在屏幕上輸入1則伺服實(shí)際走的距離也就會(huì)是10mm？
來(lái)人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
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3樓  發(fā)表于: 2021-03-19 16:08
脈沖當(dāng)量，也就是一個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少度，占一圈的行程比例。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
投湖自盡的魚
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4樓  發(fā)表于: 2021-03-19 16:53
實(shí)際的PLC的計(jì)算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會(huì)行走1mm，具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過(guò)計(jì)算了
yoyo2001426
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5樓  發(fā)表于: 2021-03-20 21:58
引用
引用第4樓投湖自盡的魚于2021-03-19 16:53發(fā)表的  :
實(shí)際的PLC的計(jì)算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會(huì)行走1mm，具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過(guò)計(jì)算了



如果人機(jī)不計(jì)算輸入的值 直接mov到QD77的緩存

基本上就是 輸入的值 X 每單位脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖 = 輸出的pulse量 (先不考慮馬達(dá)接的螺桿pitch)

假設(shè)如果我將設(shè)定
每脈沖移動(dòng)量跟每轉(zhuǎn)脈沖量設(shè)置一樣（4194304/4194304）
也就是在緩沖暫存里寫入4194304伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈

每次新電機(jī)都要確認(rèn)是否輸入1mm就是走1mm
花很多時(shí)間確認(rèn)
所以想厘清這些參數(shù)的關(guān)系
請(qǐng)各位老鐵指導(dǎo)
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-20 22:03重新編輯 ]
投湖自盡的魚
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6樓  發(fā)表于: 2021-03-22 13:05
如果是QD77模塊你的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應(yīng)該設(shè)置為編碼器分辨率，然后你剩下的那個(gè)10000是你的需要每個(gè)單位量
4194304這個(gè)是J4的編碼器分辨率，如果JE的伺服就不會(huì)只走一圈