九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

如題，我現(xiàn)在按下急停，復(fù)位后在觸破屏上點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位，設(shè)備和機(jī)器人同時(shí)回原點(diǎn)，機(jī)器人回工作原點(diǎn)思路大概是怎樣的，目前用的是安川機(jī)器人

樓主想要表達(dá)什么呢？

機(jī)器人能判斷自己當(dāng)前位置的話能做自動(dòng)回原點(diǎn)，
機(jī)器人不能判斷自己當(dāng)前位置的話就不清楚該怎么做了。。。

有個(gè)想法，不知道行不行，程序走一個(gè)點(diǎn)，用一個(gè)變量記錄+1，然后復(fù)位時(shí)候，根據(jù)變量的值，按程序點(diǎn)逆向返回

  機(jī)器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點(diǎn)思路的。。。
在觸摸屏點(diǎn)了回原點(diǎn)后，PLC給機(jī)器人回原點(diǎn)信號(hào)，機(jī)器人收到信號(hào)后開始動(dòng)作。
機(jī)器人判斷自己的當(dāng)前位置然后回原點(diǎn)。。。
我這里用的三菱機(jī)器人回原點(diǎn)的方法是把空間分成多個(gè)區(qū)域，然后根據(jù)機(jī)器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點(diǎn)。。。