九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2026-03-19
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3418 個
工控威望: 25033 點
下載積分: 2174 分
在線時間: 1860(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-03-21
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品
自動化單機，生產線，項目編程調試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2026-03-19
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2026-03-19
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 323 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2026-01-05
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 1105 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2026-03-19
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 761 個
    工控威望: 873 點
    下載積分: 25048 分
    在線時間: 162(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2026-02-07
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數

    主站蜘蛛池模板： 在线欧美激情 | 免费一级特黄特色毛片久久看 | 豆国产95在线 | 亚洲 | 国产欧美一区二区三区四区 | 国产 | 欧洲野花视频欧洲1 | 四色米奇777狠狠狠me | 国产精品一区二区久久不卡 | 日本人极品人妖高潮 | 揄拍成人国产精品视频 | 极品白嫩少妇无套内谢 | 成年人爱爱视频 | 亚洲va中文字幕无码一区 | av网站在线观看免费 | 最新免费黄色网址 | 天堂а√在线地址中文在线 | 久久一本日日摸夜夜添 | 久久精品久久久精品美女 | 亚洲天堂成人网 | 国产又黄又爽又猛免费视频播放 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 国产免费人成视频尤勿视频 | 国产真实乱对白精彩久久小说 | 国产精品永久免费视频 | 黄色aa毛片 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 | 西野翔之公侵犯中文字幕 | 国产综合欧美 | 诱惑网综合 | 99视屏 | 国产精自产拍在线看中文 | 久久不见久久见视频观看 | 狠狠色狠狠色五月激情 | 少妇嫩搡bbbb搡bbbb | 日韩福利视频一区 | 不卡中文字幕 | 制服丝袜人妻中文字幕在线 | 国产精品久久久久久av | 国产无套护士在线观看 | 成人免费看片98欧美 | 一本清日本在线视频精品 | 国产360激情盗摄全集 | 97se狠狠狠综合亚洲狠狠 | 26uuu另类亚洲欧美日本 | 日日干夜夜操高清视频 | 国产ts在线视频 | 少妇人妻无码专区视频 | 成人免费视频一区二区三区 | 日韩欧美性一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区在线 | 四虎网络 | 亚洲黄色一级 | 亚洲男女一区二区三区 | 欧美乱大交xxxxx春色视频 | 黄色日批视频在线观看 | 成人久久综合 | 日韩久久精品视频 | 欧美色图俺去了 | 另类综合视频 | 欧美国产国产综合视频 | 狠狠做深爱婷婷久久综合一区 | 一级特黄曰皮片视频 | 美女裸奶100%无遮挡免费网站 | 人妻久久久一区二区三区 | 操操日| 日韩二级毛片 | 国产又粗又猛又黄又爽 | 日韩脚交footjobhd | 伊人久久一区二区三区 | 日韩乱码人妻无码中文视频 | 精品国产一二三产品价格 | 亚洲国产精品视频一区 | 欧美激情综合五月色丁香 | 九九九伊在人线综合2023 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 特黄毛片视频 | 97狠狠狠狼鲁亚洲综合网 | 少妇大战黑人粗免费看片 | 亚洲狠狠丁香综合一区 | 午夜丁香视频在线观看 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 欧美精品免费看 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 色拍拍国产精品视频免费观看 | 91日韩在线视频 | 丰满少妇大叫太大太粗 | 亚洲国产午夜精品理论片妓女 | 天堂亚洲2017在线观看 | 国产高清不卡一区二区 | 又紧又大又爽精品一区二区 | 日韩拍拍| 亚洲图色视频 | 五月天婷婷色 | 91视频第一页| 欧美黄色三级视频 | 久99久热只有精品国产15 | 欧美人与牲禽发生性 | 日本亚洲色大成网站www久久 | 久草免费手机视频 | 五色影院 |