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13771165220
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樓主  發表于: 2021-06-28 17:24
JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長往復運動，每次循環后，累計接收脈沖會增加總距離脈沖數的千分之一，每次趨勢基本相同，導致整體會往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經驗分享一下嗎，不勝感激。
進擊的工控人
看什么看！
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1樓  發表于: 2021-06-28 17:27
PA13設置好。
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    • 加油！
    菜鳥入行
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    2樓  發表于: 2021-06-28 19:21
    PA13設置成0301
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    • 打個醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進步
    13771165220
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    3樓  發表于: 2021-06-28 21:59
    多謝，去試試，試完回復。
    sichuan0608
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    4樓  發表于: 2021-06-29 08:50
    1、PA09上調一些根據脈沖口頻率設置PA13左側第二位。
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    xiao_ming
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    5樓  發表于: 2021-06-29 15:02
    往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致
    孤家寡人
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    6樓  發表于: 2021-06-29 22:34
    忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環控制，但是嚴格講只是半閉環，如果真想做到百分百精準，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。
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    7樓  發表于: 2021-06-30 08:46
    感謝各位大佬，手起刀落，參數一改立馬解決問題，一個脈沖也不丟。
    13771165220
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    8樓  發表于: 2021-06-30 08:49
    引用
    引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發表的  :
    往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

    這次不是這個問題，監控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問題，優先解決，如果還有問題，可以往這方向考慮，非常感謝。
    13771165220
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    9樓  發表于: 2021-06-30 08:50
    引用
    引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發表的  :
    忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環控制，但是嚴格講只是半閉環，如果真想做到百分百精準，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

    機械磨損，應該是定位精度會有誤差，但是往一邊跑理論上應該不大會，個人理解，非常感謝。
    twtynijj
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    10樓  發表于: 2021-06-30 14:43
    PA13 PLC脈沖500K以下
    liuqiang150
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    11樓  發表于: 2021-07-02 14:37
    改參數治標不治本，作為過來人告訴你，你的脈沖接線肯定沒有按照手冊接，必須和手冊一模一樣

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